新一代32线激光雷达Helios5515

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新一代32线激光雷达Helios5515

新一代32线激光雷达RS-Helios（太阳神）系列产品，针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。RS-Helios-5515采用中间密两边疏线束排布设计，在前方获得更密的高精度三维点云，结合定制化的70°超大垂直视角向下俯探55°，大幅削减近场盲区，让感知与补盲一步到位，简化车辆传感器配置。RS-Helios-1615采用平均线束排布设计，在31°的垂直视场范围内提供均匀分布的高精度三维点云，更便于测绘领域的应用。
采用全新的技术架构，RS-Helios体积相比于RS-LIDAR-32减少了29%。全系标配抗多雷达对射干扰，并满足-30°抗低温。
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商品描述

新一代32线激光雷达RS-Helios（太阳神）系列产品，针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。RS-Helios-5515采用中间密两边疏线束排布设计，在前方获得更密的高精度三维点云，结合定制化的70°超大垂直视角向下俯探55°，大幅削减近场盲区，让感知与补盲一步到位，简化车辆传感器配置。RS-Helios-1615采用平均线束排布设计，在31°的垂直视场范围内提供均匀分布的高精度三维点云，更便于测绘领域的应用。

采用全新的技术架构，RS-Helios体积相比于RS-LIDAR-32减少了29%。全系标配抗多雷达对射干扰，并满足-30°抗低温。

规格参数

产品型号	RS-Helios-5515/RS-Helios-1615
激光波长	905nm
激光安全等级	Class 1 人眼安全
盲区	≤0.2m
测距能力	150m(90m@10% NIST)
精度（典型值）	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)
水平视场角	360°
垂直视场角	70°（-55°~＋15°) [5515] 31°（-16°~＋15°) [1615]
水平角分辨率	0.2°/0.4°
垂直角分辨率	Up to 1.33°[5515] /均匀 1° [1615]
帧率	10Hz/20 Hz
转速	600/1200rpm(10/20Hz)
出点数	~576,000pts/s(单回波模式) ~1,152,000pts/s(双回波模式)
UDP数据包内容	三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出	100 M Base T1
输出数据协议	UDP packets over Ethernet
工作电压	9V-32V
工作温度	-30℃~ 60℃
产品功率	12W
存储温度	-40°C ~ 85°C
防护等级	IP67
时间同步	$GPRMC with1PPS PTP& gPTP
尺寸	φ97.5mm * H100 mm
重量(不包含数据线)	约1.0kg