360度激光扫描测距雷达A1M8

010-61590500

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无人驾驶导航

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360度激光扫描测距雷达A1M8

RPLIDAR A1M8 360度激光扫描测距雷达是由SLAMTEC公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。
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商品描述

RPLIDAR A1M8 360度激光扫描测距雷达是由SLAMTEC公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

应用场合

家用看护/清洁机器人的导航与定位

通用的机器人导航与定位

智能玩具的定位于障碍物检测

环境扫描与3D重建

通用的同步定位与建图(SLAM)

测量性能

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
测距范围	米(m)	待定	0.15-12	待定	基于白色高反光物体测得
扫描角度	度(Deg)	不适用	0-360	不适用	-
俯仰角度	度(Deg)	-1.5	-	1.5	-
测距分辨率	毫米 (mm)	不适用	<0.5 <实际距离的1%	不适用	测量物体在1.5米以内全部量程范围内*
角度分辨率	度(Deg)	不适用	≤1	不适用	5.5hz扫描时
单次测距时间	毫秒(ms)	不适用	0.125	不适用	-
测量频率	赫兹(Hz)	不适用	≥8000	8010	-
扫描频率	赫兹(Hz)	1	5.5	10	扫描360度的频率。典型值为一次扫描恰好360个采样点的情况

光学信息

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
激光器波长	纳米(nm)	775	785	795	红外波段
激光器功率	毫瓦(mW)	待定	3	5	峰值功率
脉冲时长	微秒(us)	80	98	120	-
脉冲时长	微秒(us)	80	98	120	-

接口定义

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
波特率	bps	-	115200	-	-
工作模式	-	-	8位数据，1位停止位，无校验	-	8n1
输出高电平电压	伏特(V)	2.9	-	3.5	输出信号高电平电压值
输出低电平电压	伏特(V)	-	-	0.4	输出信号低电平电压值
输入高电平电压	伏特(V)	1.6	-	3.5	输入信号高电平电压值
输入低电平电压	伏特(V)	–0.3	-	0.4	输入信号低电平电压值

接口信息

端口	信号名	类型	描述	最小值	典型值	最大值
电机接口	5V_MOTO	供电	RPLIDAR扫描电机供电	-	5V	9V
	CTRL_MOTO	输入	RPLIDAR扫描电机使能 PWM控制信号 (高电平有效)	0V	-	5V
	GND_MOTO	供电	RPLIDAR扫描电机地线	-	0V	-
核心接口	VCC_5V	供电	RPLIDAR测距核心供电	4.9V	5V	5.5V
	TX	输出	RPLIDAR测距核心串口输出	0V	-	5V
	RX	输入	RPLIDAR测距核心串口输入	0V	-	5V
	GND	供电	RPLIDAR测距核心地线	-	0V	5V

供电规格参数

项目	单位	最小值	典型值	最大值	备注
测量系统电压	伏特（V）	4.9	5	5.5	超过最大电压可能导致核心损坏
测量系统电压纹波	毫伏(mV)	-	20	50	高纹波可能导致核心工作失效
测量系统启动电流	毫安(mA)	待定	500	600	功率不足可能导致启动失败
测量系统电流	毫安(mA)	待定	80	100	5V供电，休眠时
测量系统电流	毫安(mA)	待定	300	350	5V供电，工作中
电机系统电压	伏特(V)	5	5	9	用户可能需要按照实际扫描转速调整电压
电机系统电流	毫安(mA)	待定	100	待定	5V供电时测得