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  • 二维激光雷达RPLIDAR A2M8

           RPLIDAR A2 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达8000次的高速激光测距采样能力。并配备了SLAMTEC独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

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商品描述

       RPLIDAR A2 由SLAMTEC公司开发的新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达8000次的高速激光测距采样能力。并配备了SLAMTEC独有的光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位


通用的机器人导航与定位 


智能玩具的定位于障碍物检测


环境扫描与3D重建


通用的同步定位与建图(SLAM) 


需要进行长时间连续工作的服务机器人、工业领域




测量性能

项目 单位最小值 典型值最大值 备注
测距范围米(m) 0.20-12    基于白色70%反射率物体
扫描角度 度(Deg)-0-360--
俯仰角度度(Deg)-1.5 -1.5 -
测距分辨率毫米 (mm)不适用

<0.5

<实际距离的1%     

不适用

测量物体在1.5米以内

全部量程范围内*

角度分辨率度(Deg)0.45 0.9 1.35 10hz扫描时 
单次测距时间 毫秒(ms) -0.125  --
测量频率赫兹(Hz) 200080008010-
扫描频率赫兹(Hz)  510 15扫描一周的频率。典型值为一次扫描恰好800个采样点的情况  




光学信息

项目单位最小值典型值最大值备注
激光器波长纳米(nm)775785795 红外波段
激光器功率毫瓦(mW) -35峰值功率
脉冲时长微秒(us)6087 90-
激光安全等级--FDA Class I--




接口信息

色彩信号名  类型描述最小值 典型值最大值
红VCC供电总供电4.9V5V5.2V
黄TX输出测距核心串口输出0V3.3V3.5V
绿RX 输入测距核心串口输入0V  3.3V3.5V
黑 GND 供电地线 0V0V0V
蓝 MOTOCTL输入

扫描电机使能/PWM控制信号(高电平有效，内部下拉) 

0V3.3V 5V


   

供电规格参数 

项目 单位 最小值典型值最大值备注
测量系统电压 伏特(V)   4.9 5 5.2    超过最大电压可能导致核心损坏
测量系统电压纹波毫伏(mV)  -20   50高纹波可能导致核心工作失效
供电电流毫安(mA)待定2002205V供电，休眠时 
待定450    600 5V供电，工作中 
浪涌电流毫安(mA)  --2500-
系统启动电流毫安(mA)--1500  系统启动需要比较大的电流



接口定义

项目单位最小值典型值 最大值  备注
波特率bps-115200  --
工作模式--8位数据，1位停止位，无校验-8n1 
输出高电平电压伏特(V)2.9- 3.5    输出信号高电平电压值
输出低电平电压伏特(V)--0.4 输出信号低电平电压值
输入高电平电压伏特(V)1.6-3.5 输入信号高电平电压值 
输入低电平电压伏特(V)  –0.3 -0.4 输入信号低电平电压值


其他参数

项目单位  最小值典型值最大值 备注
重量克(g)TBD190TBD   -
工作温度范围摄氏度(℃) 0   20 40 -


                                                                              




                                                


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