二维测距激光雷达YDLIDAR G4

010-61590500

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无人驾驶导航

不限

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二维测距激光雷达YDLIDAR G4

YDLIDAR G4激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：G4）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。
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商品描述

YDLIDAR G4激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：G4）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。

产品特性

360度全方位扫描测距

测距误差小，测距稳定性好，精度高

测距范围广

抗环境光干扰能力强

工业级无刷电机驱动，性能稳定

激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准

360度全方位扫描，5-12Hz自适应扫描频率

光磁融合技术实现无线通信、无线供电

高速测距，测距频率可达9000Hz

应用场景

机器人导航及避障

工业自动化

区域安防

智慧交通

环境扫描及3D重建

数字多媒体互动

机器人ROS教学、研究

性能参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
测距频率	/	9000	/	Hz	/
扫描频率	5	7	12	Hz	软件调速，出厂默认转速7Hz
测距范围	0.12	/	16	m	测距频率=4KHz（需定制），80%反射率物体
	0.26	/	16	m	测距频率=8KHz（需定制），80%反射率物体
	0.28	/	16	m	测距频率=9KHz，80%反射率物体
扫描角度	/	0-360	/	°	/
绝对误差	/	2	/	cm	测距≤1m
相对误差	/	2.0%	/	/	1m＜测距≤8m
激光倾角	0.25	1	1.75 ‍	°	/
角度分辨率	0.2@5Hz	0.28@7Hz	0.48@12Hz	°	扫描频率为7Hz，测距频率9000Hz时

电气参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
供电电压	4.8	5.0	5.2	V	过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距
供电电流	1000	/	/	mA	给雷达供电的电源需要满足的驱动能力
休眠电流	/	/	50	mA	系统休眠，电机不转
工作电流	/	350	450	mA	系统工作，电机转速7Hz

接口说明

管脚	类型	描述	默认值	范围	备注
VCC	供电	供电电压正极	5V	4.8V-5.2V	/
Tx	输出	系统串口输出	/	/	数据流：雷达至外设
Rx	输入	系统串口输入	/	/	数据流：外设至雷达
GND	供电	供电电压负极	0V	0V	/
NC	预留	预留管脚	/	/	/

串口规格

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
波特率	/	230400	/	bps	8位数据位，1位停止位，无校验
信号高电平	2.4	3.3	3.5	V	/
信号低电平	0	0.3	0.6	V	/

光学参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
激光器波长	775	792	800	nm	红外波段
激光功率	/	3.5	6	mw	平均出光功率
FDA	ClassI

其他参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位	备注
工作温度	0	20	50	℃	长期工作在高温环境下，会降低寿命
存储温度	-10	/	60	℃	/
光照环境	0	550	20000	Lux	仅作参考
重量	/	214	/	g	/