激光雷达PUCK-Hi-Res

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激光雷达PUCK-Hi-Res

Velodyne激光雷达公司的Puck Hi-Res是流行的Puck的更高分辨率版本，用于需要提高点云分辨率的应用中。Puck Hi-Res的性能与Puck相似，主要区别是垂直分辨率更高，为1.33°，同时具有20°的垂直视场。更高的分辨率使得在可比的帧大小下可以探测到更远的物体。因此，Puck Hi-Res为自主车辆、监控和3D绘图/成像等应用提供了更详细的视图，可生成高达约60万个点/秒。
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商品描述

Velodyne激光雷达公司的Puck Hi-Res是流行的Puck的更高分辨率版本，用于需要提高点云分辨率的应用中。Puck Hi-Res的性能与Puck相似，主要区别是垂直分辨率更高，为1.33°，同时具有20°的垂直视场。更高的分辨率使得在可比的帧大小下可以探测到更远的物体。因此，Puck Hi-Res为自主车辆、监控和3D绘图/成像等应用提供了更详细的视图，可生成高达约60万个点/秒。

规格参数

传感器

通道数	16个通道
测量范围	100m
范围精度	Up to ±3 cm (Typical)
视野（垂直）	+10.0° to -10.0°（20°）
最小角度分辨率（垂直）	1.33°
视野（垂直）	360°
角度分辨率（水平/方位）	0.1° - 0.4°
旋转速率	5 Hz - 20 Hz
集成网络服务器，便于监测和配置

激光

激光产品分类	Class 1 Eye-safe per IEC 60825-1: 2014
波长	903nm

机械/电气/操作

功耗	8 W(Typical)
工作电压	9V - 18 V（带接口盒和稳压电源）
重量	~830g（不含布线和接口盒）
尺寸	见前页的图表
环境保护	IP67
操作温度	-10°C to +60°C
存储温度	-40°C to +105°C

输出

产生的三维激光雷达数据点	单回程模式：~600,000 points per second 双回程模式：~1200,000 points per second
通信	100 Mbps以太网连接
UDP数据包包含	飞行时间距离测量、校准反射率测量、旋转角度、同步的时间戳（µs分辨率）
GPS	$GPRMC and $GPGGA NMEA Sentences from GPS Receiver（不包括GPS）