科研相机 3D+RGB

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科研相机 3D+RGB

3D + RGB IP67套件随附了创建令人惊叹的色点云所需的一切。将Triton 3.2MP相机中的RGB数据添加到Helios2 ToF 3D相机的点云中，可以更有效地精确定位对象，以进行模式识别或检测算法。 Triton 3.2MP提供最佳的成本效益水平的色彩密度来填充深度像素，从而为您提供出色且准确的色彩还原。
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商品描述

3D + RGB IP67套件随附了创建令人惊叹的色点云所需的一切。将Triton 3.2MP相机中的RGB数据添加到Helios2 ToF 3D相机的点云中，可以更有效地精确定位对象，以进行模式识别或检测算法。 Triton 3.2MP提供最佳的成本效益水平的色彩密度来填充深度像素，从而为您提供出色且准确的色彩还原。

接口和电源信息

数字信号接口	1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO接口	8 pin M8 connector
光电隔离 I/O 接口 Ports	1 个输入，1个输出
非隔离 I/O接口	2个双向
电源要求	PoE (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
功耗	12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power

芯片信息

芯片	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
快门	Global
传感器格式	8 mm (Type 1/2″)
解析度	640 x 480 px, 0.3 MP
像源尺寸	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
帧率	30 FPS @ 0.3 MP ( 所有距离模式)

物理信息

尺寸	60 x 60 x 77.5 mm
重量	398 g
IP等级	IP67 (为了获得IP67保护，Helios2必须与IP67电缆一起使用)
环境光滤镜	Yes, integrated on-camera
水平/视场	69⁰ x 51⁰ (nominal)
照明	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

标准和认证

标准	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
认证	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
工作温度	-20° to 50°C (Case Temperature)
冲击和振动标准	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
工业抗干扰	IEC/EN 61000-6-2
系统支持	Windows and Linux
随附的3D软件, 编程语言	Arena SDK, C++, C, C#, Python

流格式

Range Data (All Unsigned)
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Coord3D_C16Y8	Depth Map Z plane, 16 bits + Intensity, 8 bits, unsigned
Coord3D_CY16	Depth Map Z plane + Intensity, 16 bits for each channel, unsigned
Intensity Image‍
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data‍
Confidence16	Confidence map, 16 bits

成像特性

曝光选项	Manual 3 settings: 62.5 μs, 250 μs, or 1000 μs
增益选项	Manual, 2 settings: High or Low
触发	Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
档案格式	Binary .PLY file (via Arena SDK)

相机功能

User Sets	1 default and 2 custom user set
总范围	0.3 m to 8.33 m
工作距离	6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm
精度	查看效果结果标签
时间噪声	查看效果结果标签
沟通渠道	5个频道。最多允许5个Helios2摄像机一起运行并合并3D数据
“飞行像素”过滤器‍	是
可用内在参数