机械臂UR10e

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机械臂UR10e

UR10e是我们机器人系列中应用最多样化的一款，它具备12.5公斤的有效载荷和1300mm的工作半径，使其成为各种应用的理想之选。
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商品描述

UR10e是我们机器人系列中应用最多样化的一款，它具备12.5公斤的有效载荷和1300mm的工作半径，使其成为各种应用的理想之选。

UR5e

规格

有效载荷	12.5 kg (27.5 lbs)
工作半径	1300 mm (51.2 in)
自由度	6个旋转关节
编程	12英寸触摸屏，带有 polycope 图形用户界面

性能

功耗（平均），最大平均值	615W
功耗，通常是适度操作设置的大约值	350 W
安全	17个可配置安全功能
认证	EN ISO 13849-1 PLd 3类标准 EN ISO 10218-1

力感应，工具法兰	力, x-y-z	力矩, x-y-z
范围	100.0 N	10.0 Nm
准确	5.0N	0.2 Nm
精度	5.5N	0.5 Nm

移动

符合ISO 9283的位姿可重复性	± 0.05mm
轴移动	工作范围	最大速度
基座	± 360°	± 120°/s
肩部	± 360°	± 120°/s
肘部	± 360°	± 180°/s
腕部1	± 360°	± 180°/s
腕部2	± 360°	± 180°/s
腕部3	± 360°	± 180°/s
典型TCP速度 1 m/s (39.4 in/s)

特点

IP等级	IP54
ISO 14644-1洁净室等级	5
噪声	低于65 dB(A)
机器人安装	任意角度
I/O端口数字输入数字输出模拟输入	2 2 2
工具 I/O 电源电压	12/24 V
工具 I/O 电源	2A（双针）1A（单针）

物理

占地面积	Ø 190 mm
材料	铝塑料钢
工具（末端执行器）连接器类型	M8 \| M8 8-pin
电缆长度机械臂	包括6 m（236 in）的电缆。 12 m（472 in）和高柔性选项可用
重量（含缆线）	33.5 kg (73.9 lbs)
工作温度范围	0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）

控制箱

特点

IP等级	IP44
ISO 14644-1洁净室等级	6
工作温度范围	0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
I/O端口数字输入数字输出模拟输入模拟输出正交数字输入	16 16 2 2 4
I/O电源	24V 2A
通信	500 Hz 控制频率 Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0
电源	100-240VAC, 47-440Hz