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           Koala是一款专为实际应用而设计的中型机器人。考拉比Khepera更大，更强大，能够携带更大的配件，具有在实际应用（如导航，测绘，人工智能,...）中使用的必要功能，骑在6个轮子上，用于室内或室外全地形操作，具有运动时尚的车身，用于有吸引力的演示。

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商品描述

       Koala是一款专为实际应用而设计的中型机器人。考拉比Khepera更大，更强大，能够携带更大的配件，具有在实际应用（如导航，测绘，人工智能,...）中使用的必要功能，骑在6个轮子上，用于室内或室外全地形操作，具有运动时尚的车身，用于有吸引力的演示。

规格

元素技术资料
处理器嵌入式 PicoITX 主板运行 Linux 双核英特尔凌动 N2800 1.86GHz 与超线程
内存4 GB
记忆40 GB 固态硬盘
运动2 个带增量编码器的直流有刷电机
速度最大：0.6 m/s（开环），使用出厂默认 PID 速度控制器时为 0.5 m/s 最小值：使用出厂默认速度控制器时为 0.011 m/s
传感器

9x 超声波导航传感器

3 轴加速度计

3轴陀螺仪

3轴磁力计

导航车载全球定位系统
Power可更换电池包LIPO 5Ah@11.1V
Autonomy3 to 4 hours
输入/输出1 个 VGA 接口
1x 麦克风输入
1x 线路输出
1 个 I2C （3.3V）
4x 电源开漏输出（最大 30V）
4x 输入/输出 （0 – 3.3V）。可配置为管理伺服电机 （PWM）
2x 模拟输入 （0 – 3.3V）
可用电压

3.3V – 1.85A

5V – 1.85A

12V – 3A 直接来自电池
Autonomy2 至 4 小时，具体取决于电池类型和电机使用情况
对接支持对接、15 V 输入和 I2C 通信
通信2 个 USB 2.0 端口，500mA
1x 串行端口
1x 以太网 10/100/1000
大小长度 ： 32 厘米
宽度 ： 32 厘米
高度 ： 14.5 厘米
Clearance21 mm
转弯半径0 厘米
最大坡度43 度
重量约 4.5 千克
有效载荷约 3.5 千克
工作温度0°C 至 50°C
自治应用程序的开发环境GNU C/C++ 编译器



用户手册http://ftp.k-team.com/koala2.5/UserManual/Koala2.5%20User%20Manual%201.3.pdf






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