机器人MiR100

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无人驾驶导航

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机器人MiR100

MiR100 安全且性价比高的移动机器人 (AMR)，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。
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商品描述

MiR100 安全且性价比高的移动机器人 (AMR)，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。

常规信息

指定用途	用于工业、物流生产行业和医疗保健设施领域内的小型和中型运输任务
类型	自主移动机器人 (AMR)
颜色	ABS 542D / 锑白色 (RAL9003)
护盖材料	ABS 片状结构包括高强度 ABS 底座上的一个半哑光封盖
产品设计寿命	5 年或 20 000 小时，以先到者为准
免责声明	相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同

尺寸

长度	890 mm \| 35 in
宽度	580 mm \| 22.8 in
高度	352 mm \| 13.9 in
离地净高	50 mm \| 2 in
重量（无电池或有效载荷）	70 kg \| 154.3 lbs
轮直径（驱动轮）	125 mm \| 4.9 in
轮直径（脚轮）	125 mm \| 4.9 in

有效载荷

最大有效载荷	100 kg（最大倾斜 5%）
有效载荷的占地面积	等于机器人占地面积。如果需要更大的有效载荷占地面积，请联系 MiR。
有效载荷放置	根据用户指南中的说明放置质心

速度和性能

最大速度	前向：1.5 m/s (5.4 km/h) 后退：0.3 m/s (1 km/h)
工作走廊宽度	具有默认占地面积：1000 mm
便于 U 形转弯的工作走廊宽度	具有默认占地面积和 SICK 安全配置，无有效载荷：1300 mm 具有默认占地面积和 SICK 安全配置，最大有效载荷：1300 mm 具有最小占地面积和 SICK 安全配置，无有效载荷：1100 mm 具有最小占地面积和 SICK 安全配置，最大有效载荷：1 200 mm
定位精度（在受控条件下）	距位置中心 ± 50 mm 距停靠标志 ± 10 mm
充电器之间的最小距离	100 mm，前提是机器人能够以与墙壁成 80-100° 的角度靠近充电器
不带有效载荷时的有效操作时间	9 h（标准电池），13 h（扩容电池）
待机时间（机器人开启且空闲）	23 h

电源

电池类型	锂电池
MiR Charge 24V 的充电时间	1 h 10 min
有线充电器的充电时间	10%-90%：2 h 10 min
外置充电器	输入：100-230 V ac，50-60 Hz / 输出：24 V，最大 15 A
充电选项	MiR Charge 24V 和有线充电器
电池重量	标准：6.3 kg \| 13.9 lbs 扩展容量：9.4 kg
电池尺寸	标准：308 mm × 215 mm × 80 mm \| 12.1 in × 8.5 in × 3.1 in 扩展容量：378 mm × 228 mm × 75 mm
完整充电周期的数量	至少 1000 个周期
电池电压	24 V 额定电压
电池容量	33.6 Ah

环境

环境	仅室内使用
噪声级	60-64 dBA（取决于表面）
操作环境温度范围	5–40°C 符合 ISO3691-4 第 4.1.2 节
湿度	10-95% 无冷凝
IP 等级	IP 20
地面条件	无水、无油、无污垢

合规

EMC	EN61000-6-2 和 EN61000-6-4
无尘室	等级 4 (ISO 14644-1)
工业车辆安全标准	CE、EN1525、ANSI B56.5、RIA15.08、ISO13849-1

安全

人员检测安全功能	当检测到障碍物或人离机器人过近时触发
急停	按下急停按钮触发

通信

WiFi（路由器）	双频无线 AC/G/N/B
WiFi（内置 PC）	双频无线 A/B/G/N/AC
蓝牙	4.0 LE，范围：10 - 20 m
I/O 连接	USB 和以太网

传感器

SICK 安全激光扫描仪	双 S300（前后）为机器人提供 360° 视觉保护
3D 相机	2 台 Intel RealSense™ 3D 相机。视场高度：50–1800 mm
超声传感器	4 个

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