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二维激光雷达 UST-05LX
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二维激光雷达 UST-05LX

       UST-05LX是HOKUYO新推出的一款2D激光雷达产品拥有5m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；大屏幕投影互动；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

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商品描述

       UST-05LX是HOKUYO新推出的一款2D激光雷达产品拥有5m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；大屏幕投影互动；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

规格参数

产品型号UST-05LX
供电电压DC12/24V （工作范围10-30V）
供电电流  150mA或更少（当使用DC24V时）（在启动期间，450mA是必要的）
激光光源

905nm激光，安全等级1（人眼安全） (IEC60825-1:2007) 

测距范围0.06m-5m（白色肯特纸） 0.06m-2m（10%的反射率）；最大测量距离15m
精 度±40mm
重复精度<30mm
扫描范围 270°
扫描周期25ms（电机转速2400rpm）
扫描频率40Hz
角度分辨率0.25°
启动时间 10s内（如果在启动过程中检测到故障，则启动时间不同）
输 入IP复位输入，光电耦合器输入（接通时电流为4mA）
输 出同步输出，光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX
指示灯 蓝色指示灯常亮：正常工作; 蓝色指示灯闪烁：启动时或者故障状态

  


产品尺寸

尺寸  长50X宽50X高70mm
重量  130g
材质前壳：聚碳酸酯，后壳：铝合金


    

使用环境参数

工作温度 -10℃ ~50℃,低于85%RH(无露水、霜冻)
存贮温度-30℃ ~ 70℃,低于85%RH(无露水、霜冻)
环境湿度   低于85%RH（无凝露，无霜）
抗环境光干扰低于15000lx 注：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障。
震动测试双振幅1.5mm 10 ~55Hz, 每轴2 个小时
冲 击196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级IP65  


     

通信接口及协议

通信接口Ethernet 100BASE-TX

规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Specification_UST-05LX_C4204344_en.pdf

产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf

应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood

其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf

                    


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