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二维激光雷达UST-10LX
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二维激光雷达UST-10LX

       HOKUYO  UST-10LX 2D激光雷达产品拥有10m, 270°测量范围,12V/24V直流输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。

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商品描述

       HOKUYO  UST-10LX 2D激光雷达产品拥有10m, 270°测量范围,12V/24V直流输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。


规格参数

产品名称扫描式激光测距仪
型号UST-10LX
电源电压12V/24V DC(操作范围10至30V，纹波在10%以内)
电源电流150mA或更少（当使用DC24V时）（在启动期间，450mA是必要的）
激光光源激光二级管波长905nm，激光安全等级1级   (IEC60825-1:2007)
测距范围0.06m~10m（白色肯特片）； 0.06m~4m（漫反射率10%） ；最大探测距离：30m
测距精度 ±40mm   
重复精度σ< 30mm 
角度分辨率 

0.25°

扫描周期25ms/圈（电机转速2400rpm）
启动时间  10秒内（如果在启动过程中检测到故障，则启动时间不同）
输入 IP复位输入，光电耦合器输入（接通时电流为4mA）
输出同步输出，光电耦合器集电极开路输出 30VDC 50mA MAX
LED显示电源LED显示（蓝色）；在启动和故障状态下闪烁
噪音小于25dB 
扫描范围270°



产品尺寸

长宽高 

50×50×70mm（仅传感器）

重量 130克（不包括电缆）
材料

前壳：聚碳酸酯，后壳：铝合金 

                    


                       

使用环境参数

周边强度

小于80,000lx 注：避免阳光直射或其他照明源，因为它可能导致传感器故障

环境温度湿度 -10°C至+50°C，低于85%RH（无露水、霜冻）
储存温度和湿度-30°C至+70°C，低于85%RH（无露水、霜冻）
防护等级 IP65  
抗振性

10到55Hz 双倍振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持续2小时

55到200Hz 98m/s2扫频，在X、Y和Z方向各持续1小时

抗振性（操作） 55至150Hz 19.6m/s2，在X、Y和Z方向各扫2分钟，扫30分钟 
抗冲击196m/s2（20G）X、Y、Z方向10次

    

     

通信接口及协议

通信接口以太网100BASE-TX 
接口协议SCIP2.0

规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/gk9l.pdf

产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf

应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood

其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf                



                     


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