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二维激光雷达URG-04LX
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二维激光雷达URG-04LX

    URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于TOF的计算，因此有可能获得稳定的测量，并且受物体颜色和反射率的影响最小。URG-04LX是根据JISC8201-5-2和IEC60947-5-2标准设计的，用于工业应用。

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商品描述

    URG-04LX是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于TOF的计算，因此有可能获得稳定的测量，并且受物体颜色和反射率的影响最小。URG-04LX是根据JISC8201-5-2和IEC60947-5-2标准设计的，用于工业应用。

规格参数

产品名称扫描激光测距仪
型 号URG-04LX
电源电压5VDC ±5%
电源电流500mA或更少（启动电流800mA）
激光光源 半导体激光二极管（λ=785nm）
激光功率小于0.8mW 激光安全等级1（IEC60825-1）
测距范围 60 mm ~ 4,095 mm (保证精度距离) 20mm ~ 5,600mm (距离)
测距精度距离 60 ~ 1000mm： ±10mm ；距离1000 ~4000mm： ±1%的测量
角度分辨率0.36°
扫描周期25msec/scan
噪音小于25dB 
扫描范围  240°
角速度360°/s
绝缘性能10MΩ for DC 500Vmegger 
使用时长5年（取决于操作条件）


    


产品尺寸

长宽高50×50×70mm
重 量 约160g


                     



使用环境参数

环境光照 10000Lux或以下
境温度湿度-10 ~ 50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)
存放温度  -25~ 75℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)
防护等级IP64 
抗震性

抗振性 1.5mm双振幅，10 ~ 55Hz，X、Y和Z方向

98m/s2 55Hz ~ 150Hz在2分钟内扫频，X、Y和Z方向各1小时

冲击性196m/s2，X、Y、Z方向各10次 



                    

通信接口及协议

通信接口RS-232C (19.2, 57.6, 115.2 ,500 ,750 kbps) USB 2.0版 FS模式 (12Mbps) 
接口协议SCIP2.0

规格参数下https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Specifications_URG-04LX_1513063395.pdf

产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/other/URG_04LX_LN.rar

应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood

其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf                 


                              


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