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2D激光雷达URM-40LC-EWT
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2D激光雷达URM-40LC-EWT

       URM-40LC-EWT是一种传感器，它使用激光束（λ=905纳米）扫描一个半圆形区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标（LX模式），并探测设置区域内的障碍物（LA模式）。本产品是1类激光产品。 可以利用马达的同步旋转来减少该传感器的多个单元之间的干扰影响。

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商品描述

       URM-40LC-EWT是一种传感器，它使用激光束（λ=905纳米）扫描一个半圆形区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标（LX模式），并探测设置区域内的障碍物（LA模式）。本产品是1类激光产品。 可以利用马达的同步旋转来减少该传感器的多个单元之间的干扰影响。

规格参数

电源电压DC 10 to 30V
电源电流

连续电流：700mA或以下（当使用DC12V时） 

峰值电流：1.3A（典型值）（当使用DC12V时） 

激光光源

激光二级管波长905nm，激光安全等级1级 (IEC60825-1:2007 and IEC60825-1:2014) 

消耗功率   

8.4W或更少（稳定电流时）

测距范围

0.1m~30m（白纸）；最大可测到60m

测距精度  0.1~10m  ±30mm ；10~30m  ±50mm   
检测范围和对象 0.1m~40m (白色肯特纸反射率90% 500mm×500mm )

0.1m~18m (黑色纸反射率10% 500mm×500mm ) 

最大检测距离：60m                   

最小可检测尺寸 正常模式：65mm (5m) , 130mm (10m), 260mm (20m) 

高分辨率模式：33mm（5m），65mm（10m），130mm（20m）

平均准确度  白色肯特板 反射率90% 0.1m~30m：±20mm ；30m~40m：±30mm
测量分辨率  1mm
重复精度  白色肯特板 反射率90% 0.1m~20m：σ<10m；20m~40m :σ<15mm
角度分辨率 0.25°/0.125°(高分辨率模式)
扫描周期 25ms/50ms(高分辨率模式)
噪音小于25dB
扫描范围 270°
输出 

5个 输出：区域检测1/同步输出，区域检测2，区域检测3/同步主控，就绪，故障

输入3个输入：区域1，区域2，区域3/同步输入，（最大区域模式：7个模式） 
响应时间 在50ms以内（但是，根据设置的不同而不同）  
启动时间15秒内（如果在启动过程中检测到故障，则启动时间不同）
LED显示     蓝色LED：电源和正常操作 橙色LED : 区域确定（关于LED显示，请参阅第6.3节）

                                 

产品尺寸

长宽高

80×80×95mm(不含连接器) 外部尺寸：MC - 40 - 03392 

重量  约450g (仅限传感器)
外壳材料光学窗口：聚碳酸酯   壳体：铝



使用环境参数

环境光照 100000Lx
环境温度湿度  -30 to 50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰) 
存放温度-30 to 70℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)  
防护等级 IP67     (IEC 60529: 2001)
抗振性

10到55Hz 双倍振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持续2小时

55到150Hz 98m/s2 (10G) 扫频2分钟，在X、Y和Z方向各持续1小时   

抗冲击性196m /s2 (20G) X、Y、Z方向各10次



通信接口及协议

通信接口

以太网100BASE-TX ( Auto-negotiation)

接口协议SCIP2.0 

规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URM-40LC-EWTC-42-4470.pdf

产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf

应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood

其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf

                 

                 


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