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二维激光雷达UGM-50LXN
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二维激光雷达UGM-50LXN

       UGM-50LXN使用激光束（λ=905nm）扫描一个半圆形的区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标，并检测设置区域内的障碍。本产品可使用通信协议SCIP输出距离数据。本产品为1类激光产品。可以从三种模式中设置扫描速度/角度分辨率。可以利用产品内部马达的同步旋转来减少本产品多个单元之间的干扰影响。此功能可使电机旋转与外部参考信号同步。UGM-50LXN的光学窗上有污物检测（污染检测）功能。当检测到光学窗口上的污物时，本产品可以输出一个控制信号。

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商品描述

       UGM-50LXN使用激光束（λ=905nm）扫描一个半圆形的区域，然后通过测量与物体的距离及其相应的步距角来计算坐标，并检测设置区域内的障碍。本产品可使用通信协议SCIP输出距离数据。本产品为1类激光产品。可以从三种模式中设置扫描速度/角度分辨率。可以利用产品内部马达的同步旋转来减少本产品多个单元之间的干扰影响。此功能可使电机旋转与外部参考信号同步。UGM-50LXN的光学窗上有污物检测（污染检测）功能。当检测到光学窗口上的污物时，本产品可以输出一个控制信号。

规格参数

产品名称二维激光雷达
型号UGM-50LXN
电源电压24V DC ±10%
电源电流稳态电流：1A或更少，启动电流：1.5A或更少，无加热器
激光光源激光二级管波长905nm，激光安全等级1级  (IEC60825-1:2014) 
功率消耗   24W或更少（稳态和电流）
加热器电压 DC24V  
加热器电流稳定状态和启动电流：2A或更少，只有加热器
测距范围

保证检测范围：0.1m to 50m  （10%反射率黑纸500mm×500mm）                                         

                        0.1m to 120m（90%反射率白肯特纸1400mm×1400mm）    

最大区域设置 120m（距离输出范围：160m）  

最小可检测尺寸 正常模式 : 65mm(5m), 130mm(10m), 260mm(30m)                                      

高分辨率模式 : 33mm(5m), 65mm(10m),130mm(30m) 

测距精度

10% 反射率黑纸 ：0.1m to 30m ：±30mm （室内 1000lx 或以下）                                        

                              30m to 50m ：±40mmm （室内 1000lx 或以下）                                                  

                             0.1m to 50m：±50mm (室外100,000lx或更少)                                                      

90%反射率白色肯特纸 0.1m to 50m：±30mm                                                 

                             0.1m to 50m：±50mm (室外100,000lx或更少)     

测量分辨率 1mm
重复精度

10% 反射率黑纸  0.1m to 30m：σ<9mm（室内1000lx或以下）                                                     

                            30m to 50m：σ<15mm（室内1000lx或以下）                                                        

                           0.1m to 50m：σ<15mm（室外100,000lx或更少）                                          

90%反射率白色肯特纸 0.1m to 50m：σ<9mm（室内1,000lx或更少）                                                     

                           0.1m to 50m：σ<15mm（室外100,000lx或更少）

角度分辨率0.25°
扫描周期 

20ms（普通模式3000rpm）/约0.32°（360°/1125）  

40ms（低速模式1500rpm）/约0.16°（360°/2250）                                                

80ms（高解析度模式750rpm）/约0.08°（360°/4500）

启动时间 供电后30s内
扫描范围190°
输出 4 NPN 输出:同步主输出，同步输出，故障输出，污染输出(集电极开路输出DC30V 50mAMAX）
输出响应时间

40ms或更少（正常模式） 80ms或更少（低速模式） 160ms或更少（高分辨率模式）                             

在这两种情况下，根据延迟设置而改变

输入3 输入：同步输入，IP复位输入，重启输入（光电耦合器输入，阳极公用，输入电流2mA）
LED显示4个LED（黄绿，橙，蓝，红）
绝缘电阻  10MΩ 


 

       

产品尺寸

长宽高  155mm × 166mm × 176mm 
重量 约4.2Kg，不包含线缆
材料   光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝


使用环境参数

环境光照100000Lux或以下
环境温度湿度-10 到 +50°C ，85%或以下(无冷凝，无结冰) 
保存温度 -30 到 +50°C，85%或以下(无冷凝，无结冰)
防护等级IP67       IEC60529:2001 
环境影响在雨、雪和阳光直射的影响下，测量距离会比实际距离短
抗震性10 to 150Hz 5G IEC60068-2-6:2007
冲击性

3 times 50G, 1000 times 25G IEC60068-2-27:2008



通信接口及协议

通信接口以太网100BASE-TX (自动协商)
接口协议SCIP2.0 


规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UGM_50LXN_spec_en_ezun.pdf

产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/UTM-30LX_ed_en[1].pdf

应用软件下载http://share.weiyun.com/5u9wood

其他资料下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/URG_SCIP20.pdf

            

 



            


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