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16线激光雷达RS-LIDAR-16
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16线激光雷达RS-LIDAR-16

       RS-LIDAR-16是Robosense(速腾聚创)规模量产的16线激光雷达，是国内首世界领先的小型激光雷达，主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

       RS-LIDAR-16内置16组激光元器件，同时发射和接收高频率激光束，通过360°旋转，进行实时3D成像，提供精确的三维空间点云数据及物体反射率，让机器获得可靠的环境信息，为定位、导航、避障等提供有力的保障。

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商品描述

       RS-LIDAR-16是Robosense(速腾聚创)规模量产的16线激光雷达，是国内首世界领先的小型激光雷达，主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

       RS-LIDAR-16内置16组激光元器件，同时发射和接收高频率激光束，通过360°旋转，进行实时3D成像，提供精确的三维空间点云数据及物体反射率，让机器获得可靠的环境信息，为定位、导航、避障等提供有力的保障。

规格参数

线数16
激光波长 905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全
盲区 ≤0.4m
测距能力  150m(80m@10% NIST) 
精度（典型值）Up to ±2cm 
水平视场角  360°
垂直视场角 30°
水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°  
垂直角分辨率2.0°
帧率5Hz/10 Hz/20 Hz
转速300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出点数~300,000pts/s(单回波模式)  ~600,000pts/s(双回波模式)
UDP数据包内容三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出 100 Mbps
输出数据协议     UDP packets over Ethernet
工作电压    9V-32V
工作温度-30℃~ 60℃
产品功率  12W
存储温度-40°C ~ 85°C
防护等级  IP67  
时间同步$GPRMC with1PPS
尺寸φ109mm *  H80.7 mm   
重量(不包含数据线) 约0.87kg

   

                                                           




                    


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