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80线激光雷达RS-Ruby Lite
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80线激光雷达RS-Ruby Lite

       RS-Ruby Lite是一款面向中高速自动驾驶的80线激光雷达，产品性能接近RS-Ruby,兼具垂直角分辨率0.1°和160m@10%测距能力，充分满足无人驾驶汽车、矿车、咖车，车路协同等多种场景的环境感知需求。

       RS-Ruby Lite继承了 RS-Ruby 强大的稳定可靠性，但不能满足零下30℃抗低温，而且突破性地实现了全天候屏蔽多雷达对射干扰和各类环境光干扰。

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       RS-Ruby Lite是一款面向中高速自动驾驶的80线激光雷达，产品性能接近RS-Ruby,兼具垂直角分辨率0.1°和160m@10%测距能力，充分满足无人驾驶汽车、矿车、咖车，车路协同等多种场景的环境感知需求。

       RS-Ruby Lite继承了 RS-Ruby 强大的稳定可靠性，但不能满足零下30℃抗低温，而且突破性地实现了全天候屏蔽多雷达对射干扰和各类环境光干扰。

规格参数

线数80
激光波长905nm
激光安全等级Class 1 人眼安全
盲区≤1.0m
测距能力230m(160m@10% NIST)
精度（典型值）Up to ±3cm
水平视场角360°
垂直视场角40°
水平角分辨率0.2°/0.4°
垂直角分辨率Up to 0.1°
帧率10Hz/20 Hz
转速600/1200rpm(10/20Hz)
出点数~1,440,000pts/s(单回波模式)  ~2,880,000pts/s(双回波模式) 
UDP数据包内容三维空间坐标、反射强度、时间戳等
以太网输出1000 Mbps
输出数据协议UDP packets over Ethernet
产品功率38W
存储温度-40°C ~ +85°C
防护等级 IP67
时间同步$GPRMC with1PPS PTP& gPTP
尺寸φ166mm *  H148.5 mm
重量(不包含数据线) 约3.75 kg




            


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