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360度激光扫描测距雷达A1M8
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360度激光扫描测距雷达A1M8

       RPLIDAR A1M8 360度激光扫描测距雷达是由SLAMTEC公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

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商品描述

       RPLIDAR A1M8 360度激光扫描测距雷达是由SLAMTEC公司开发的低成本二维激光雷达(LIDAR)解决方案。它可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

应用场合 

家用看护/清洁机器人的导航与定位


通用的机器人导航与定位 


智能玩具的定位于障碍物检测


环境扫描与3D重建


通用的同步定位与建图(SLAM) 



测量性能

项目单位  最小值典型值最大值备注
测距范围 米(m)待定0.15-12待定基于白色高反光物体测得
扫描角度度(Deg)不适用0-360 不适用-
俯仰角度度(Deg) -1.5-1.5 -
测距分辨率 毫米 (mm) 不适用

<0.5

<实际距离的1%

不适用

测量物体在1.5米以内

全部量程范围内*

角度分辨率度(Deg)不适用≤1不适用5.5hz扫描时 
单次测距时间毫秒(ms)不适用0.125不适用  -
测量频率 赫兹(Hz)不适用≥80008010-
扫描频率 赫兹(Hz) 1 5.5  10扫描360度的频率。典型值为一次扫描恰好360个采样点的情况 




光学信息

项目单位最小值典型值最大值  备注
激光器波长纳米(nm)775 785795红外波段
激光器功率毫瓦(mW)待定 35峰值功率 
脉冲时长 微秒(us)8098  120-


   

接口定义

项目单位最小值 典型值 最大值备注
波特率bps-115200 --
工作模式--8位数据，1位停止位，无校验-8n1 
输出高电平电压伏特(V) 2.9-3.5输出信号高电平电压值 
输出低电平电压伏特(V) --0.4输出信号低电平电压值
输入高电平电压伏特(V)1.6-3.5输入信号高电平电压值 
输入低电平电压伏特(V)–0.3 -0.4 输入信号低电平电压值 


          


接口信息

端口信号名  类型 描述最小值典型值  最大值 
电机接口5V_MOTO 供电RPLIDAR扫描电机供电-5V9V
CTRL_MOTO输入

RPLIDAR扫描电机使能

PWM控制信号 (高电平有效)

0V-5V
GND_MOTO供电RPLIDAR扫描电机地线-0V-
核心接口VCC_5V供电RPLIDAR测距核心供电4.9V5V5.5V
TX输出RPLIDAR测距核心串口输出0V-5V
RX输入RPLIDAR测距核心串口输入0V-5V
GND供电RPLIDAR测距核心地线-0V 5V


供电规格参数 

项目单位       最小值典型值最大值   备注
测量系统电压伏特（V）4.9 55.5 超过最大电压可能导致核心损坏
测量系统电压纹波毫伏(mV)-20 50高纹波可能导致核心工作失效
测量系统启动电流毫安(mA)待定500600功率不足可能导致启动失败 
测量系统电流毫安(mA)待定80 1005V供电，休眠时 
待定300  3505V供电，工作中 
电机系统电压 伏特(V) 559用户可能需要按照实际扫描转速调整电压 
电机系统电流毫安(mA)待定  100  待定5V供电时测得 


  

其他参数

项目单位最小值典型值最大值备注
重量 克(g)-172-核心模块本身
工作温度范围摄氏度(℃)02040-


         


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