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二维测距激光雷达YDLIDAR G1
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二维测距激光雷达YDLIDAR G1

       YDLIDAR G1激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：G1）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 

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商品描述

       YDLIDAR G1激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）研发的一款360度二维测距产品（以下简称：G1）。本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计，实现高频高精度的距离测量，在测距的同时，机械结构360度旋转，不断获取角度信息，从而实现了360度扫描测距，输出扫描环境的点云数据。 

产品特性

360度全方位扫描测距


测距误差小，测距稳定性好，精度高


测距范围广


抗环境光干扰能力强


工业级无刷电机驱动，性能稳定


激光功率满足ClassI级别的激光器安全标准


360度全方位扫描，5-12Hz自适应扫描频率


光磁融合技术实现无线通信、无线供电


高速测距，测距频率可达9000Hz




应用场景

机器人导航及避障


工业自动化


区域安防


智慧交通


环境扫描及3D重建


数字多媒体互动


机器人ROS教学、研究




性能参数

项目   最小值典型值最大值单位 备注
测距频率/9000 /Hz每秒测距9000次 
扫描频率 5   712Hz软件调速
测距范围  0.12 /  8 m测距频率=4KHz（需定制），80%反射率物体
0.26 / 8 m测距频率=8KHz（需定制），80%反射率物体
0.28 / 8m测距频率=9KHz，80%反射率物体
扫描角度  /   0-360 /   °    /
绝对误差/2 /cm测距≤1m
相对误差/2.0%// 1m＜测距≤8m
激光倾角0.25  11.75    °激光俯仰角
角度分辨率0.2@5Hz0.28@7Hz 0.48@12Hz  °测距频率为9KHz时



   

电气参数

项目最小值   典型值 最大值单位  备注
供电电压 4.85.0 5.2   V 过高会损坏设备过低影响性能甚至无法测距
供电电流 1000  /   /mA        设备启动时需要较高电流
休眠电流    /  / 50mA 系统休眠，电机不转
工作电流   / 350450mA系统工作，电机转速7Hz

  

接口说明

管脚 类型描述默认值范围备注
VCC供电供电电压正极5V4.8V-5.2V /
Tx 输出系统串口输出   /      /   数据流：雷达至外设
Rx 输入   系统串口输入 /  /  数据流：外设至雷达
GND  供电 供电电压负极0V      0V     /
NC预留 预留管脚   /      /      /


  

串口规格

项目最小值典型值  最大值   单位备注
波特率/     230400 /  bps 8位数据位，1位停止位，无校验
信号高电平2.43.3  3.5   V  /
信号低电平0 0.3   0.6 V/


  

光学参数

项目最小值典型值最大值单位  备注
激光器波长    775  792800nm红外波段
激光功率/   3.5  6  mw   
FDAClassI


     

其他参数

项目最小值典型值     最大值 单位  备注
工作温度 0   20   40 ℃长期工作在高温环境下，会降低寿命
存储温度   -10     /   60  ℃  /
光照环境 02000 20000 Lux仅作参考
重量 / 140  /  g 裸机重量


         

                                                                                                            


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