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科研相机 3D摄像机Helios2+
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科研相机 3D摄像机Helios2+

       Helios2+飞行时间（ToF）摄像机是一款IP67的 “工厂加固 “3D摄像机，具有高动态范围 (HDR) 和高速 (103fps) 模式。它可以检测物体的三维深度，并为工业24/7使用而建造。它采用了索尼的DepthSense ToF传感器，以及4个在850纳米下工作的VCSEL激光二极管。该相机的性能使其具有很高的准确性和精确度 (标准偏差)。

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商品描述

       Helios2+飞行时间（ToF）摄像机是一款IP67的 “工厂加固 “3D摄像机，具有高动态范围 (HDR) 和高速 (103fps) 模式。它可以检测物体的三维深度，并为工业24/7使用而建造。它采用了索尼的DepthSense ToF传感器，以及4个在850纳米下工作的VCSEL激光二极管。该相机的性能使其具有很高的准确性和精确度 (标准偏差)。

产品信息

传感器型号Sony DepthSense IMX556 CMOS
分辨率0.3 MP 640 x 480 px
帧率

30 FPS (普通模式)

10FPS(HDR模式)

110FPS（高速模式）

Model SKUsHTP003S-001
黑白/彩色黑白
IP等级IP67 
GigE Vision 连接器M12
电源配置无电源

     

接口和电源信息

数字信号接口1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO接口8 pin M8 connector
光电隔离 I/O 接口 Ports1 个输入，1个输出
非隔离 I/O接口2个双向
电源要求PoE (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
功耗12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power


芯片信息

芯片

Sony DepthSense IMX556PLR CMOS

快门Global
传感器格式8 mm (Type 1/2″)
解析度640 x 480 px, 0.3 MP
像源尺寸10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
帧率

30 FPS @ 0.3 MP (正常模式)

10 FPS @ 0.3 MP (HDR模式)

103 FPS @ 0.3 MP (高速模式)

更多信息请看下面的FPS图表

                        


物理信息

尺寸60 x 60 x 77.5 mm
重量398 g
IP等级IP67 (为了获得IP67保护，Helios2必须与IP67电缆一起使用)
环境光滤镜Yes, integrated on-camera
水平/视场69⁰ x 51⁰ (nominal)
照明4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

                                              

标准和认证

标准GigE Vision v2.0, GenICam 3D
认证

CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014

工作温度-20° to 50°C (Case Temperature)
冲击和振动标准DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
工业抗干扰IEC/EN 61000-6-2
系统支持Windows and Linux
随附的3D软件, 编程语言Arena SDK, C++, C, C#, Python

   

流格式

Range Data (All Unsigned)
Coord3D_ABCY164-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC163-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Coord3D_C16Y8Depth Map Z plane, 16 bits + Intensity, 8 bits, unsigned
Coord3D_CY16Depth Map Z plane + Intensity, 16 bits for each channel, unsigned
Intensity Image
Mono88 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono1616 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16Confidence map, 16 bits


      

成像特性

曝光选项Manual 3 settings: 62.5 μs, 250 μs, or 1000 μs
增益选项Manual, 2 settings: High or Low
触发Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
档案格式Binary .PLY file (via Arena SDK)

       

相机功能

User Sets1 default and 2 custom user set
总范围0.3 m to 8.33 m
工作距离

6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm

High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm

精度查看效果结果标签
时间噪声查看效果结果标签
沟通渠道5个频道。最多允许5个Helios2摄像机一起运行并合并3D数据
“飞行像素”过滤器是
可用内在参数

       

正常模式–最大帧率

模式 頻率帧率
1250 mm120 MHz30 FPS
3000 mm50 MHz30 FPS
4000 mm37 MHz30 FPS
5000 mm120 + 90 MHz30 FPS
6000 mm25 MHz30 FPS
8300 mm90 + 72 MHz 30 FPS



高速模式–最大帧率

模式  頻率

帧率(Pixel Format:  

 Coord3D_ABCY16)  

帧率(Pixel Format:  

Coord3D_ABC16) 

帧率(Pixel Format:      

 Coord3D_CY16)

帧率(Pixel Format:

Coord3D_C16Y8,

Coord3D_C16,

Confidence16,

Mono8/12p/16)

625 mm100 MHz45 FPS60 FPS 90 FPS 110 FPS
1250 mm50 MHz45 FPS60 FPS90 FPS110 FPS
2500 mm 25 MHz45 FPS60 FPS90 FPS 110 FPS

              


HDR模式 – 最大帧率

HDR模式 说明深度帧的数量帧率
普通HDR

Exposure fusion of:  

 • 1 x 62.5 µs  

 • 1 x 250 µs

 • 1 x 1000 µs

 (x2 in multi-frequency modes)   

3

(x2 in multi-frequency modes)

10

低噪音HDR   

(4×1000µs)

该设置结合了以下内容: 

• 1 x 62.5 µs                                  

• 1 x 250 µs

• 4 x 1000 µs

(x2 in multi-frequency modes)

6   

(x2 in multi-frequency modes)

5

低噪音HDR

(8×1000µs)  

该设置结合了以下内容:                      • 1 x 62.5 µs                                    • 1 x 250 µs

  • 8 x 1000 µs

(x2 in multi-frequency modes)

10 

 (x2 in multi-frequency modes)

3

低噪音HDR

(16×1000µs)

 该设置结合了以下内容:                      • 1 x 62.5 µs                                    • 1 x 250 µs

  • 16 x 1000 µs

 (x2 in multi-frequency modes)

18

(x2 in multi-frequency modes)

1.67

低噪音HDR

(32×1000µs)

该设置结合了以下内容:                      • 1 x 62.5 µs                                    • 1 x 250 µs

  • 32 x 1000 µs

(x2 in multi-frequency modes) 

34

(x2 in multi-frequency modes) 

0.88


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