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惯性导航传感器Boreas
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惯性导航传感器Boreas

       Boreas是一款超高精度的FOG GNSS/INS，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了尖端的光纤陀螺仪（FOG）技术，以及闭环加速计和双天线RTK GNSS接收器。这些都在一个复杂的融合算法中结合起来，以提供准确和可靠的导航和定位。该系统具有超快的陀螺仪覆盖方向，在所有条件下都能工作。

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商品描述

       Boreas是一款超高精度的FOG GNSS/INS，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了尖端的光纤陀螺仪（FOG）技术，以及闭环加速计和双天线RTK GNSS接收器。这些都在一个复杂的融合算法中结合起来，以提供准确和可靠的导航和定位。该系统具有超快的陀螺仪覆盖方向，在所有条件下都能工作。

导航系统

滚动和俯仰精度0.005 °
定向精度（双GNSS 1米分离）0.006 °
定向精度（无GNSS）0.01° 正切纬度
陀螺仪校准2分钟（典型）10分钟（最长）
使用里程表的精度（无GNSS) 0.01%的行驶距离
水平定位精度（RTK或PPK）0.01米
垂直位置精度（RTK或PPK） 0.015米
水平位置精度（SBAS）0.5米
垂直位置精度（SBAS）0.8米
速度精度0.005米/秒
振幅精度2 %或0.02米（以较大者为准）
输出数据速率1000 Hz


全球导航卫星系统

型号Advanced Navigation Aries
支持的导航系统GPS L1, L2GLONASS L1, L2GALILEO E1, E5bBeiDou B1, B2S
支持的SBAS系统WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN / QZSS
更新速率 Up to 20 Hz
热启动首次修复2s
冷启动首次修复30s
水平位置精度1.2 m
水平位置精度（SBAS） 0.5 m
水平位置精度（RTK）0.01 m
速度精度0.05 m/s
计时精度  20 ns
加速度限制4 g


          

硬件设备

工作电压9~36V
输入保护-200至200V
功耗（典型值）12W，带GNSS
工作温度-40℃~85℃
环境保护IP67 MIL-STD-810G
MTBF >70000小时
冲击极限  50g 11ms
振动8g rms（20-2000Hz随机）
尺寸160x140x115.5mm
重量 2.5Kg


             

通讯

接口以太网RS232/RS422CAN1PPS
速率100Mbit4800至4M波特串行
协议AN包协议NMEACAN开放
外围接口2个GPIO   1个辅助RS232
GPIO电平5V（RS232）3.3V
GPIO功能

1PPS输入/输出里程表固定空气数据输入NMEA

输入/输出 Novatel 

GNSS输入Trimble 

GNSS输入AN分组协议CAN/CANopen事件触发



                                             

传感器

传感器加速器      陀螺仪压力计
范围± 15 g ± 490 °/s10 to 130 kPa
偏压不稳定性7 µg  0.001 °/hr    8 Pa
初始偏差< 100 ug < 0.01 °/hr< 50 Pa
初始缩放误差340 ppm80 ppm  -
比例因子稳定性100 ppm    10 ppm-
非线性 150 ppm 10 ppm      -
横轴对准误差< 0.001 °< 0.001 °  -
噪声密度< 30 ug/√Hz0.06 °/hr/√Hz0.4 Pa/√Hz
随机行走17 mm/s/√hr VRW0.001 °/√h ARW-
带宽300 Hz        400 Hz       50 Hz


规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Boreas-D90-Datasheet.pdf

产品尺寸图下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/other/BoreasD90v1.rar

应用软件下载 http://share.weiyun.com/2CixxwZE

其它参数选择http://share.weiyun.com/QNSGjLiM


                                                               


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