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惯性导航传感器Certus Evo
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惯性导航传感器Certus Evo

       Certus是新一代的微型系统，在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。它结合了经过温度校准的加速计、陀螺仪、磁力计和压力传感器以及双天线RTKGNSS接收器的压力传感器。他们与一个复杂的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航和定位。

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商品描述

       Certus是新一代的微型系统，在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。它结合了经过温度校准的加速计、陀螺仪、磁力计和压力传感器以及双天线RTKGNSS接收器的压力传感器。他们与一个复杂的融合算法相结合，以提供准确可靠的导航和定位。

导航

水平定位精度1.2m
垂直定位精度2.0m
水平定位精度（含SBAS）0.5m
垂直定位精度（含SBAS） 0.8m
水平定位精度（使用RTK或Kinematica PPK）0.01 m
垂直定位精度（使用RTK或Kinematica PPK）0.015 m
速度精度0.005m/s
滚动和俯仰精度0.3°
方位精度（1米天线间距）0.05°

滚动和俯仰精度

(Kinematica后期处理）

0.01°

方位精度

(Kinematica后期处理）

0.01°
滑动精度 0.1°
振幅精度5％或0.05m
范围       无限制
热启动时间500ms
内部过滤率   1000Hz
输出数据率 高达1000Hz



全球卫星导航系统

型号高级导航Aries
支持的导航系统GPS L1, L2GLONASS L1, L2GALILEO E1, E5bBeiDou B1, B2
支持的SBAS系统WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN/QZSS
更新率Up to 20 Hz
热启动首次固定3 s
冷启动首次固定30 s
水平位置精度1.2 m
水平位置精度（使用SBAS）0.5 m
水平位置精度（使用RTK） 0.01m
速度精度0.05m/s
计时精度20ns
加速度极限4g

                                              


硬件设施

工作电压（加固型）9 to 36 V
工作电压（OEM）9 to 30 V (or 5 V)
输入保护（仅耐用）-40 to 100 V
功耗（典型）2.9W
热启动电池容量> 48 hrs
热启动电池充电时间30 mins
热启动电池续航时间> 10 years
工作温度-40 °C to 85 °C
环境保护（仅限加固型）IP67  MIL-STD-810G
MTBF140,000 hrs
冲击极限2000g
振动限制8g
尺寸（加固型）78 x 115 x 44mm
尺寸（OEM）75 x 101.5 x 40.2mm
重量（加固型）    300g
重量（OEM）125g

  


通信

接口（加固型）以太网、RS232/RS422、CAN 
接口（OEM）以太网、UART、CAN
速度 100 Mbit 4800至4M波特串行
协议 AN包协议NMEA0183NMEA2000
周边接口2个GPIO  ，1个 辅助RS232
GPIO电平5 V或RS232
GPIO功能

1PPS输入/输出

里程表静态

空气数据输入

NMEA输入/输出

Novatel GNSS输入

Trimble GNSS输入

AN Packet Protocol 

CAN / CANopen

事件触发器


 

传感器

传感器加速器陀螺仪磁力计 
范围（动态）±10g±475°/s   ±8G
偏压不稳定性8 µg0.3 °/hr-
初始偏差< 0.45 mg< 3 °/s-
初始比例误差< 0.03 %     < 0.02 %< 0.07 %
比例因子稳定性< 0.04 %< 0.03%  < 0.09 %      
非线性< 0.05 %< 0.03 %< 0.05 % 
交叉轴对准误差< 0.05 °  < 0.05 °  < 0.05 °
噪声密度2 ug/√Hz6 °/s/√Hz 210 uG/√Hz 
带宽250 Hz200 Hz 110 Hz   


规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Certus-Evo-Datasheet.pdf

产品尺寸图下载http://share.weiyun.com/72CiARTz

应用软件下载http://share.weiyun.com/nvUdyW4y

其他资料下载http://share.weiyun.com/DkiDgMJl     



                                                                                                                


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