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惯性导航传感器Orientus
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惯性导航传感器Orientus

        Orientus是一个坚固的微型方位传感器和AHRS,在最苛刻的条件下提供准确的方位。它将经过温度校准的加速计、陀螺仪和磁力计结合在一起,采用复杂的融合算法,提供准确可靠的方位。

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商品描述

        Orientus是一个坚固的微型方位传感器和AHRS,在最苛刻的条件下提供准确的方位。它将经过温度校准的加速计、陀螺仪和磁力计结合在一起,采用复杂的融合算法,提供准确可靠的方位。


导航


滚动和俯仰精度(静态)0.2°
方位精度(静态)0.5°
滚动和俯仰精度(动态) 0.6°
方位精度(动态)1.0°
方向范围   无限制
内部滤波率   1000 Hz
输出数据率高达1000 Hz
延迟0.3ms


硬件设施


工作电压     4 to 36 V
输入保护  ±60V
功耗0.325W
工作温度 -40 °C to 85 °C
环境保护IP68 MIL-STD-810G
MTBF 380,000 hrs
冲击极限2000g
尺寸(不包括标签)30 x 30 x 24 mm
尺寸(包括标签)30 x 40.6 x 24 mm
重量  25g

       

通信


接口RS232
速度4800 to 1M baud
协议AN 数据包协议, NMEA or TSS
外围接口  2个GPIO 和一个辅助 RS232
GPIO电平 5 V
GPIO功能

NMEA输入/输出

Novatel输入

AN包协议输入/输出

磁力计禁用

设置零点方向

数据包触发

u-blox输入

TSS输出自定义



传感器


传感器加速器陀螺仪 磁力仪
范围(动态)

±2

±4g

±16g

±250°/s

±500°/s 

±2000°/s

±2G

±4G

±8G

偏压不稳定性20 ug 3 °/hr  -
初始偏差< 5 mg  < 0.2 °/s-
初始缩放误差< 0.06 %  < 0.04 %< 0.07 %
比例因子稳定性 < 0.06 %< 0.05 %< 0.09 %
非线性< 0.05 %< 0.05%  < 0.08 %
横轴对准误差< 0.05 ° < 0.05 °< 0.05 °
噪声密度100 ug/√Hz0.004 °/s/√Hz 210 uG/√Hz
带宽400 Hz      400 Hz110 Hz


规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Orientus-Datasheet.pdf

产品尺寸图下载http://share.weiyun.com/uS4Ur26J

应用软件下载http://share.weiyun.com/upbmIZOD

其他资料下载http://share.weiyun.com/CGOjMllE           


                                                                                               


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