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惯性导航传感器Spatial
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惯性导航传感器Spatial

Spatial是一个微型的GNSS/INS & AHRS系统，在几乎苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它将温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与先进的GNSS接收器相结合。这些都被耦合到一个复杂的融合算法中，以提供准确和可靠的导航和定位。

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商品描述

Spatial是一个微型的GNSS/INS & AHRS系统，在几乎苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它将温度校准的加速度计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与先进的GNSS接收器相结合。这些都被耦合到一个复杂的融合算法中，以提供准确和可靠的导航和定位。

导航

水平定位精度2.0 m
垂直定位精度3.0 m
水平定位精度（含RTK）0.02 m
垂直定位精度（含RTK）0.03 m

水平定位精度

(Kinematica后期处理）

0.01m

垂直定位精度

(Kinematica后期处理）

0.02m
速度精度0.05m/s
滚动和俯仰精度0.1°

方位精度

(与GNSS的动态关系）

0.2°
方向精度（仅限磁性） 0.8 °

滚动和俯仰精度

(Kinematica后期处理）

0.004°

方位精度

(Kinematica后期处理） 

0.008°

振幅准确度

(以较大者为准）

5 % or 0.05 m
方向范围无限制
热启动时间 500 ms
内部过滤率  1000Hz
输出数据率高达1000Hz
延迟0.4ms


全球卫星导航系统

型号u-blox M8P
支持的导航系统GPS L1/GLONASS L1/GALILEO E1/北斗 L1
更新率   10 Hz
冷启动灵敏度     -148 dBm
追踪灵敏度           -160 dBm
热启动首次修复     1 s
冷启动首次修复26 s
水平位置精度   2.5 m

水平位置精度

(使用L1 RTK）

0.008m
速度精度0.05m/s
计时精度   30ns
加速度极限4g


硬件设施

工作电压5 to 36 V
输入保护± 60 V
消耗功率（典型）0.5W
热启动电池容量> 48 hrs
热启动电池充电时间30 mins
热启动电池续航时间> 10 years
工作温度 -40 °C to 85 °C
环境保护   IP67  MIL-STD-810G
MTBF > 310,000 hrs
冲击极限2000 g
尺寸（不包括标签）30 x 30 x 24 mm
尺寸（包括标签）30 x 40.6 x 24mm
重量37 g


通信

接口RS422
速度 4800 to 2M baud
协议AN数据包协议或NMEA
周边接口2个GPIO  ，2个 辅助RS232
GPIO电平  5 V或RS232
GPIO功能 

1PPS

里程表静态

Pitot Tube

NMEA输入/输出

Novatel GNSS输入

Trimble GNSS输入

数据包协议输入

事件输入



传感器

传感器加速器 陀螺仪         磁力计
范围(动态)

±2

±4g

±16g

±250°/s

±500°/s

±2000°/s

±2G

±4G

±8G

偏压不稳定性20ug  3°/hr      -
初始偏差< 5 mg    < 0.2 °/hr-
初始比例误差  < 0.06%< 0.04%< 0.07 %  
比例因子稳定性  < 0.06% < 0.05%      < 0.09 %    
非线性< 0.05%< 0.05 %< 0.08 %
交叉轴对准误差< 0.05° < 0.05 °< 0.05 °
噪声密度100 ug/√Hz0.004 °/s/√Hz210 uG/√Hz
带宽 400 Hz 400 Hz110 Hz 


规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Spatial-Datasheet.pdf

产品尺寸图下载http://share.weiyun.com/jbIQvXD7

应用软件下载http://share.weiyun.com/gaNv9lPg

其他资料下载http://share.weiyun.com/suloa6kP



                                                                                                   


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