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惯性导航传感器Spatial FOG Dual
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惯性导航传感器Spatial FOG Dual

       Spatial FOG Dual是一个坚固的GPS辅助惯性导航系统和AHRS，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它将超高精度的光纤陀螺仪、加速计、磁力计和压力传感器与双天线RTK GNSS接收器相结合。这些都在一个复杂的融合算法中结合起来，以提供准确和可靠的导航和定位。

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商品描述

       Spatial FOG Dual是一个坚固的GPS辅助惯性导航系统和AHRS，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它将超高精度的光纤陀螺仪、加速计、磁力计和压力传感器与双天线RTK GNSS接收器相结合。这些都在一个复杂的融合算法中结合起来，以提供准确和可靠的导航和定位。

导航

水平定位精度0.8 m
垂直定位精度1.5m
水平定位精度（含SBAS）0.5m
垂直定位精度（含SBAS）0.8m

水平定位精度(使用RTK或Kinematica PPK）

0.008m
垂直定位精度(使用RTK或Kinematica PPK） 0.015 m
速度精度0.005m/s
滚动和俯仰精度0.01°
方位精度 0.01°
滚动和俯仰精度(Kinematica后期处理）0.005°
方位精度(Kinematica后期处理）0.007°
滑动精度0.01°
移动精度（以较大者为准）2 % or 0.02 m
范围无限制
热启动时间2s
内部过滤率1000Hz
输出数据率高达1000Hz


   

全球卫星导航系统

型号   Trimble MB-Two
支持的导航系统GPS L1, L2 /GLONASS L1, L2/GALILEO E1/北斗 B1, B2
支持的SBAS系统WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN/QZSS/Trimble RTX
更新率20 Hz
热启动首次修复3 s
冷启动首次修复   30 s
水平位置精度1.2 m
水平位置精度(使用SBAS） 0.5 m
水平位置精度（使用RTK）0.008m
速度精度0.05m/s
计时精度20ns
加速度极限11g



硬件设施

工作电压9 to 36 V
输入保护-40 to 100 V
消耗功率（典型） 6.12 W
热启动电池容量> 48 hrs
热启动电池充电时间30 mins
热启动电池续航时间> 10 years
工作温度-40 °C to 85 °C
环境保护  IP67  MIL-STD-810G
MTBF  > 36,000 hrs
冲击极限 40 g 11 ms
振动极限12 g
尺寸94 x 94 x 95 mm
重量  740 g







通信

接口RS422 (RS232可选)
速度4800 to 10M baud
协议AN数据包协议或NMEA
周边接口2个GPIO  ，2个 辅助RS232
GPIO电平5 V或RS232
GPIO功能

1PPS

里程表静态

Pitot Tube

NMEA输入/输出

Novatel GNSS输入

Trimble GNSS输入

AN数据包协议输入/输出

数据包触发器输入

事件输入


   

传感器

传感器加速器陀螺仪磁力计  压力计
范围± 10 g    ± 490 °/s  ± 8 G  10 to 120 KPa
偏压不稳定性15 ug 0.1 °/hr-10 Pa
初始偏差< 1 mg< 2 °/hr  -< 100 Pa
初始比例误差< 0.03%< 0.01%< 0.07 %-
比例因子稳定性< 0.04%  < 0.02 %< 0.09 %-
非线性 < 0.03%< 0.005 %< 0.08 % -
交叉轴对准误差< 0.04 ° < 0.02 °< 0.05 °   -
噪声密度   120 ug/√Hz   0.7 °/hr/√Hz210 uG/√Hz0.56 Pa/√Hz
带宽 200 Hz  440 Hz110 Hz  50 Hz

  

规格参数下载https://aosspic10001.websiteonline.cn/pmo1b5087/doc/Spatial-Fog-Dual-Datasheet.pdf

产品尺寸图下载http://share.weiyun.com/ALvxVYDO

应用软件下载http://share.weiyun.com/JTpIg0Iw

其他资料下载http://share.weiyun.com/7T7aJb61



                                                                                                        


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