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事件相机PAL MINI
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事件相机PAL MINI

       PAL mini是最紧凑的360°3D视觉相机，是世界上最小的360°深度相机，功耗低，易于添加到任何传感器堆栈，以消除近场盲点。

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商品描述

       PAL mini是最紧凑的360°3D视觉相机，是世界上最小的360°深度相机，功耗低，易于添加到任何传感器堆栈，以消除近场盲点。

图像性能

立体图像最大分辨率3440 x 1019 @每幅图像10 FPS
最大立体视场 360° (H) x 89° (V) 
最大帧率100 FPS @860 x 256 图像分辨率


深度性能

最小范围0cm
量程精度 8cm RMS @300cm范围，45cm安装高度
范围分辨率 0.2cm @75cm范围，45cm安装高度
延迟低至200ms


操作条件

工作电压5V +/- 0 .25V
最大功率消耗2.54W
工作温度-30°C至+55°C
环境照明5 Lux to 25,000 Lux


兼容性和认证

操作系统 Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04, Windows 10, Jetpack 4.4.1
库依赖性 OpenCV 3.4.4, ROS Melodic
认证 CE, RoHS, FCC, VCCI & UL
接口 USB 3.0
IP等级IP64




机器人吸尘器


       PAL Mini是机器人吸尘器的一个智能补充。即使在低光照条件下，它的高分辨率和深度精度也能探测到地面上非常小的障碍物，并能确定地形特征，以便应用正确的真空技术，提高定位性能。所有这一切都以低成本、低功耗和小尺寸的方式进行。

 


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