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机器人Kilobot
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机器人Kilobot

       Kilobot是一种低成本，易于使用的机器人系统，用于推进机器人“群”的开发，这些机器人可以通过协调许多个体之间的相互作用来编程以执行有用的功能。这些群体的灵感来自群居昆虫，如蚁群，它们可以在大型复杂环境中有效地寻找和找到食物来源，共同运输大型物体，并协调在这种环境中筑巢和桥梁的建造。

       根据这种来自大自然的启发，机器人群有朝一日可能会在瓦砾中寻找幸存者，监测环境并清除污染物，帮助减少的蜜蜂种群授粉作物，并自我组装以在倒塌的建筑物中形成支撑结构。Kilobot旨在为科学家提供一个物理测试平台，以促进对集体行为的理解，并实现其为各种挑战提供解决方案的潜力。

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商品描述

       Kilobot是一种低成本，易于使用的机器人系统，用于推进机器人“群”的开发，这些机器人可以通过协调许多个体之间的相互作用来编程以执行有用的功能。这些群体的灵感来自群居昆虫，如蚁群，它们可以在大型复杂环境中有效地寻找和找到食物来源，共同运输大型物体，并协调在这种环境中筑巢和桥梁的建造。

       根据这种来自大自然的启发，机器人群有朝一日可能会在瓦砾中寻找幸存者，监测环境并清除污染物，帮助减少的蜜蜂种群授粉作物，并自我组装以在倒塌的建筑物中形成支撑结构。Kilobot旨在为科学家提供一个物理测试平台，以促进对集体行为的理解，并实现其为各种挑战提供解决方案的潜力。

应用信息

元素技术资料
处理器ATmega 328P (8bit @ 8MHz)
内存32 KB 闪存用于用户程序和引导加载程序，1KB EEPROM 用于存储校准值和其他非易失性数据，2KB SRAM
电池可充电锂离子 3.7V，在睡眠模式下可自主使用 3 个月。使用电机的标准使用时间约为2.5小时。
每个Kilobot都有一个内置充电器，当对任何支腿施加+6伏电压时，该充电器可以为板载电池充电，并将GND应用于充电卡舌。
充电千机器人充电器（可选）。充电时间约为3小时
通信Kilobots可以通过反射离地表的红外（IR）
光来与7厘米外的邻居进行通信。
传感当接收到消息时，可以使用接收的信号强度来确定到发送Kilobot的距离。
可以检测到照射在Kilobot上的环境光的亮度。
运动每个Kilobot有2个振动电机，这些电机是可独立控制的，允许机器人的差速驱动。
每个电机可以设置为255个不同的功率级别
光每个 Kilobot 都有一个向上的红色/绿色/蓝色 （RGB） LED，每种颜色都有 3个级别的亮度控制
尺寸直径为33毫米，高度为34毫米（包括腿）
软件KiloGUI接口可用于控制控制器板，将程序文件发送到机器人并对其进行控制
编程对于编程，开源开发软件WinAVR与Eclipse相结合，提供了C语言环境。具有电机速度、LED控制、距离测量等基本功能的API,...可用，并提供了一些示例。
在线编译器也可直接在Kilobotics网站上找到
调试每个机器人上都有一个串行输出接头，用于通过计算机终端进行调试
模拟器V-REP，逼真的3D模拟器和机器人编程（包括用于教育），带有Kilobot模型



用户手册http://ftp.k-team.com/kilobot/user_manual/Kilobot_UserManual.pdf






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