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毫米波雷达 77GHz长距雷达ARS 404
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毫米波雷达 77GHz长距雷达ARS 404

       ARS404-21 是德国大陆 77GHz的40X系列毫米波雷达传感器系列入门产品,性价比更优,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。CAN数据通讯协议和安装固定孔兼容ARS408-21,但比ARS408-21更轻薄。

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商品描述

       ARS404-21 是德国大陆 77GHz的40X系列毫米波雷达传感器系列入门产品,性价比更优,可以适用于不同的应用场景目标的存在检测、和距离、速度、方位角的测量。CAN数据通讯协议和安装固定孔兼容ARS408-21,但比ARS408-21更轻薄。


测量原理:

       ARS 404-21 采用快斜率 FMCW 调频体制,在一个测量周期内可以独立测量目标距离与速度,目标的实时刷新率为 20Hz。ARS404-21 可在极短的时间内探测到远达 170m 的目标,并能分辨两个目标的相对角度与速度。目标位置输出信息为笛卡尔坐标系下的X轴和Y轴参数,方便使用。



典型应用领域:


汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景
起重机(RTG,RMG,STS,桥式起重机,龙门起重机)的避撞、作业区监测等
远程区域监控 (适用于危险或不能进入的区域)
目标分类
雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测
道闸防砸检测


ARS 404-21雷达可用场景示例


优点:


快速安全:ARS 404-21 很好的处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据当前车速判断是否存在碰撞风险
可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码
鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能
环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行

产品参数


测量性能
到自然目标(非反射目标)
测距范围

0.20...170m@0...±4°& 0.20...120m@±9°  远距检测

0.20...70m @0...±9° & 0.20...40m@±45° 近距检测

距离测量分辨率
0.75m(远距);0.4m(近距)
距离测量精度
 ±0.20m(远距);±0.10m(近距)
 方位角(水平视场角FoV)-9.0°...+9.0°远距, -45°...+45°近距
 俯仰角(垂直视场角FoV)18°@6dB
 方位角分辨率非跟踪点目标 4.6°@0°远距; 9.2°@±0°...13°@±45°近距
 方位角精度 非跟踪点目标 0.1°@±6°...0.2°@±9°远距;0.6°@0°. 2.0°@±45°近距
速度范围
-400km/h...+200km/h (-表示远离目标,+表示靠近目标)
速度分辨率目标分离能力 0.28km/h
速度精度点目标±0.1km/h
灵敏度(min.RCS@x m)
10m2@170m 远距;1m2@40m 近距
天线通道数平面12通道=2TX/2RX 近+2TX/1RX*+2RX远-*1RX /数字波束形成
循环周期
大约50ms
ARS 408 双波束(长距和短距)同时工作,不可切换,检测到的目标按距离远近或者 RCS 大小依次输出,默认按距离由近及远输出。
操作条件
雷达发射频率遵循 ETSI&FCC76…77GHz
传输能力平均/峰值 EIRP<12.0 dBm @ 77GHz / <35.5 dBm - 扫描带宽500MHz
电源12V DC / 24V DC+8.0V…32V DC ,适用于卡车和乘用车
功耗12V DC / 10A 保险丝;24V DC / 10A 保险丝4.5 W / 375 mA 典型值 & 12 W / 1.0 A 峰值
操作温度
-40℃…+85℃
存储温度
-50℃…+105℃
生命周期acc. LV124 章节 2 - v1.310000 h 或 10 年(对于乘用车)
冲击机械500 m/s2@6 ms半正弦波 (+/-X/Y/Z轴每个方向10次冲击)
振动机械20 [(m/s2)2/Hz]@10 Hz / 0,14 [(m/s2)2/Hz]@1000Hz (峰值)
防护等级ISO 16750 IP 6k 9k (粉末,高压清洗)

IP6k7(水下10cm),冰水冲击测试,防盐雾,混合气体测试EN 60068-2-60


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