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毫米波雷达三线红外激光雷达SRL 1C
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毫米波雷达三线红外激光雷达SRL 1C

       SRL-1C是德国大陆电子的三线短距红外激光雷达，一般安装与前挡风玻璃上部、后视镜后面。该传感器通过使用具有非常高重复率的飞行时间（TOF）技术来测量无反射器的物体的距离。该设备的一个特殊功能是测量3个独立测量通道中多个物体的距离和速度，最远达到13.5m。

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商品描述

       SRL-1C是德国大陆电子的三线短距红外激光雷达，一般安装与前挡风玻璃上部、后视镜后面。该传感器通过使用具有非常高重复率的飞行时间（TOF）技术来测量无反射器的物体的距离。该设备的一个特殊功能是测量3个独立测量通道中多个物体的距离和速度，最远达到13.5m。


典型应用领域：

车辆的简单防碰撞保护（特别是自动驾驶车辆）

定位，跟随控制(例如车辆，建筑机器，叉车，拖拉机，收割机…. 特别是自动驾驶的无人搬运车，专用运输车，模块运输车…)

区域监控系统, 例如危险或不可及区域
对象检测, 例如在混乱或复杂区域
一般距离和速度监测
轨道交通技术，保险杠近似辅助
在炼钢过程中处理初步产品（柸料和板柸）
木材加工
自动切割半成品



优点:

快速：SRL 1消除了极好的测量性能和高度的操作安全性之间的明显矛盾。坚固耐用的SRL 1红外传感器可以确定与对象的距离，并且根据驾驶速度判断有可能发生碰撞的风险。

可靠：SRL 1红外传感器配有自我监测和循环的自我诊断，传感器将识别故障并自动显示。

高性价比：通过使用红外激光技术和自动汽车供应行业的开发和批量生产，保持着低成本和高性能的特点。


产品参数

测量性能
到自然目标 (非反射目标)
测距范围

1.0 – 10.0 m   自然目标 (标准)

10.0 – 13.5 m  扩展距离

角度(视野)27° 水平；11° 垂直
距离测量分辨率
1mm
距离测量精度
± 0.1 m (±10 %)
重复精确度
± 5 mm
速度范围
2 – 160 km/h
速度分辨率
1 km/h
速度精度
± 2 km/h (± 10 %)
重复率常规100 Hz
数据读出时间
10 ms
操作条件
视力安全(飞行时间)1M 激光器，依据 IEC 60825-1 1993+A2:2001
激光平均功率 /激光脉冲持续时间45 mW / 33 ns
峰值脉冲功率
最大80 W
波长
905 nm  ±10nm@25°C ± 0.3 nm/K
工作时间 / 生命周期
最短 12000 小时 / 15 年
电源

7.5 - 16 V DC (常规13.8 V)，

120 s反相保护

功耗


< 1.8 W (< 250 mA -常规130mA@14V)
系统高电压
40 V @ 400 ms (未连接电池)
操作温度
-40℃…+85℃
存储温度
-40℃…+95℃
冲击机械100 g, 10 ms, 半正弦波,依据IEC 60068-2-27 Ea
振动机械40 m/s2峰值@10-60Hz / 20 m/s2 峰值@60-200Hz
防护等级

IP20 (一般安装在前挡风玻璃后)

接口类型
监视功能
自诊断 /红外激光二极管的永久性自我监测
显示
无
接口
CAN – 1 Mbit/s 内部端接 120 Ω 通讯端口启动后自动打开
外壳
尺寸/重量W*H*D/（质量）150 * 73 * 36  /  < 100 g
材料外壳玻璃纤维增强塑料PA6-GF30，颜色RAL 9017黑色
其他
测量原理 T.o.F.飞行时间独立测量距离和速度
SRL 1CC =防碰撞同SRL 1, 但有防碰撞切换阈值


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