HEX力/扭矩传感器 - 赋予机器人触觉

传感器灵活无比，前所未有地将自动化的可能性扩展到更多生产过程

高精度传感器技术在插入和组装任务中，质量提升了95%。

编程极为简单，即使复杂的抛光任务也可以在一天内完成

为何选择HEX 6 -轴力/扭矩传感器？

       OnRobot 6-轴力-扭矩传感器沿着所有6个轴提供精确的力和扭矩测量。对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作，也能为您提供精确的控制。此外，HEX软件包括路径记录、作用力控制和插入任务的特殊功能。这意味着可以减少生产线的集成时间。我们的传感器设计可以适应目前大多数工业机械臂。常见应用包括抛光、打磨、去毛刺、研磨和装配，也可以用于示教和碰撞检测。

当前可用的型号：HEX-E /高精确、HEX-E /HEX-H /低形变率、HEX-E QC，HEX-H QC

扩展自动化的可能性

       机器人能够执行需要人手的灵敏度和灵巧性的任务

软件系统简约高效，可用于复杂任务

       易于部署，减少工程时间

生产速度更快，质量更佳

       得益于传感能力，其能更快地进行生产，且质量更佳

HEX力/扭矩传感器的优点和特点

       OnRobot的HEX 6轴力/扭矩传感器设计适用于所有常见的机器人品牌，提供6维度的力和扭矩测量。 这使得HEX 6-轴力/扭矩传感器高度适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作，其可以精确控制加工臂终端产品的作用力。该传感器尤其适用于表面抛光任务，其可以确保在整个抛光过程中保持恒定的速度和作用力。恒定的作用力可确保精加工工具紧随工件的表面轮廓，继而产生完美的结果。因此，将OnRobot HEX 6-轴力/扭矩传感器添加到生产线之后，您将获得优化和提高生产率的优势，而不会影响解决方案的质量。 

 独特的光学技术

       与其他技术相比，独特的OnRobot传感器技术一般更加可靠，可以抵御意外的冲击。

 ADVANCED FORCE CONTROL

       移动时，速度和作用力保持恒定

 EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING

       您可以在一小时内开始应用开发

 高精确度

       6轴（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty，Tz）上的精确作用力/扭矩测量

 集成软件

       夹持器带有预集成软件，易于安装和编程，因此，即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。

 EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING

       您可以在几分钟内记录复杂的路径