400-800-8820​​​
Hi，欢迎来到景乘实业在线商城！
 
购物车0物品
400-800-8820
无数据
无数据
无数据
  • 暂无相关记录！
机器人MiR250
❤ 收藏

机器人MiR250

       MiR250 自主移动机器人 (AMR) 更灵活，可以24小时工作，非常简单的设置，以提高生产力。更小的占地面积和更强的适应性有助于在不改变布局的情况下优化内部物流。

￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
重量：0.00KG
数量：
立即购买
加入购物车
商品描述

       MiR250 自主移动机器人 (AMR) 更灵活，可以24小时工作，非常简单的设置，以提高生产力。更小的占地面积和更强的适应性有助于在不改变布局的情况下优化内部物流。

常规信息

指定用途用于货物的内部运输和内部物流的自动化
类型自主移动机器人 (AMR)
颜色RAL 7011 / 铁灰色
颜色 - ESD 版本RAL 9005 / 乌黑色
护盖材料聚碳酸酯，莱克桑树脂 221R
产品设计寿命5 年或 20 000 小时，以先到者为准
免责声明相关规格可能因当地条件和应用设置的不同而有所不同


尺寸

长度800 mm
宽度580 mm
高度300 mm
重量（无电池或有效载荷）83 kg
离地净高25 - 28 mm
负载表面800 x 580 mm
轮直径（驱动轮）200 mm
轮直径（脚轮）125 mm
安装顶部模块的尺寸等于机器人占地面积。如果需要更大的顶部模块，请联系 MiR。
顶部板阳极氧化铝，5 mm


有效载荷

最大有效载荷250 kg
有效载荷的占地面积等于机器人占地面积。如果需要更大的有效载荷占地面积，请联系 MiR。
有效载荷放置根据用户指南中的说明放置质心


速度和性能

最大速度（在平面上带最大有效载荷）2.0 m/s (7.2 km/h)
带最大有效载荷时的加速度限值0.3 m/s22
达到最大速度的最小距离9.5 m
工作走廊宽度

具有默认占地面积和 SICK 安全配置：1450 mm


具有动态占地面积：1 300 mm


具有 820 mm × 600 mm 占地面积和已关闭的保护区域：900 mm


具有 820 mm × 600 mm 占地面积、已关闭的保护区域和临界区域：850 mm

便于 90° 转弯的工作走廊宽度

具有默认占地面积和 SICK 安全配置：1500 mm


具有动态占地面积和 SICK 安全配置：1350 mm


具有最小占地面积和已关闭的保护区域：1000 mm

便于 U 形转弯的工作走廊宽度

1 600 mm


具有动态占地面积和已关停人员检测装置：1150 mm

便于两台机器人通过的工作走廊宽度

使用默认设置：3200


使用改进设置：1700 mm

定位精度（在受控条件下）

停靠到 L 标志：X 轴上 ± 3 mm，Y 轴上 ± 3 mm，偏航 ± 1°


停靠到 V 标志：X 轴上 ± 9 mm，Y 轴上 ± 17 mm，偏航 ± 3°


停靠到 VL 标志： X 轴上 ± 3 mm，Y 轴上 ± 3 mm，


停靠到立柱标志：X 轴上 ± 18 mm，Y 轴上 ± 4 mm，偏航 ± 1.5°


停靠到托盘货架：X 轴上 ± 4 mm，Y 轴上 ± 2 mm，偏航 ± 0.3°


停靠到位置：X 轴上 ± 60 mm，Y 轴上 ± 85 mm，偏航 ± 5 °

可越过的间隙和底框梁宽度

0-20 mm


超过 20 mm：必须遵循相关说明


超过 30 mm：不建议，存在人身伤害风险


超过 50 mm：禁止

工作过道宽度

具有默认占地面积和 SICK 安全配置：1400 mm


具有动态占地面积和 SICK 安全配置：1000 mm具有最小占地面积、已关闭的保护区域和任何 SICK 安全配置：800 mm

充电器之间的最小距离450 mm
充电器前部所需的最小空间

具有默认占地面积和 SICK 安全配置：2800 mm


具有动态占地面积和 SICK 安全配置：2600 mm

带最大有效载荷时的有效操作时间13 h (22°C)，机器人界面中的充电率为 100-0%，无顶部模块
不带有效载荷时的有效操作时间17.4 h (22°C)，机器人界面中的充电率为 100-0%，无顶部模块
待机时间（机器人开启且空闲）22 h
可检测物体的最小尺寸

扫描仪：20 mm（距离 1000 mm）

70 mm（距离 2500 mm）

停靠类型正向和反向停靠到立柱、V 和 VL 标志，以及侧向停靠到 L 标志
最大倾斜/下降± 5% @ 0.5 m/s


电源

电池类型锂电池
MiR Charge 48V 的充电时间10%-90%：52 min
有线充电器的充电时间10%-90%：1 h 10 min
充电选项MiR Charge 48V、电池充电器 48V 12A 和有线充电器 Lite 48V 3 Amp
充电器通信

机器人通过一个 CAN 接口与 MiR Charge 48V 进行通信。仅在机器人连接存在时，才会开始充电

充电电流， MiR Charge 48V最高 35 A，取决于临近充电周期结束时的电池温度和恒定电压下降。

电池重量14 kg
电池尺寸546 mm 长 × 204 mm 宽 × 76 mm 高
完整充电周期的数量至少 3000 个周期
电池电压47.7 V 额定电压，最低 41 V，最高 54 V
电池容量1.63 kWh（47.7 V 时为 34.2 Ah）
为空电池充电仅可使用有线充电器。若要连接至 MiR Charge 48V，机器人至少需要具有 3%（或相当于运行 10 min）的电池容量。
有线充电器机器人无法在连接有线充电器并进行充电时行驶
充电比和运行时间如下：

充电 10 min：1:16（带最大有效载荷的运行时间为 2 h 40 min）


充电 20 min：1:14（带最大有效载荷的运行时间为 4 h 30 min）


充电 30 min：1:12（带最大有效载荷的运行时间为 6 h 5 min）


充电 60 min：1:10（带最大有效载荷的运行时间为 10 h 20 min）充满电


环境

环境仅室内使用
操作环境温度范围5–40°C 符合 ISO3691-4 第 4.1.2 节
存储环境温度范围

1 个月：-10–60°C

3 个月：-20–+45°C

湿度10-85% 无冷凝
IP 等级IP 21
最大高度2000 m



合规

EMCEN61000-6-2、EN61000-6-4、(EN12895)
工业车辆安全标准CE、EN1525、ANSI B56.5、ANSI R15.08


安全

人员检测安全功能当检测到障碍物或人离机器人过近时触发
急停按下急停按钮触发
防超速防止机器人行驶速度超出预定义的安全限制


通信

WiFi（路由器）2.4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac。
WiFi（内置 PC）WiFi 适配器：2.4 GHz 和 5 GHz，2 个内置天线
I/O 连接4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO)，1 个以太网端口，1 个辅助急停
安全 I/O 连接6 个数字输入端口，6 个数字输出端口
以太网M12 插头，4p。采用 Modbus 协议的 10/100 Mbit 以太网，外部天线适配器


顶部模块

顶部模块的电源48 V（41-54 V，额定 47.7 V），组合电流 10 A。24 V/2 A


传感器

SICK 安全激光扫描仪双 nanoScan3（前后）为机器人提供 360° 视觉保护
3D 相机

2 台 Intel RealSense™ D435 3D 相机

视场高度：1800 mm


机器人前方的视场距离：1200 mm


视场水平角度：114°


机器人前方的视场最小距离（用于地面视图）：250 mm

接近传感器8 个



灯光和声音

声音喇叭
状态灯LED 灯带
信号灯8 个，每个角 2 个


维护

维护机器人的四块侧面维护盖板
保养周期6 个月或根据用户指南



点击联系微信客服

支付方式：           在线支付             支付宝支付             微信支付

​

商品服务：           正品保障             增票速开              售后保障


备       注：   具体价格，请您联系客服咨询

全新一代固态多线激光雷达

RS-LiDAR-M1 B3

更 多
|为你推荐​​
为无人驾驶车辆保驾护航​
新鲜好货，给你惊喜
精选热点
SICK​
玩智商
思岚​
星秒
倍加福
基恩士​

定制流程

用心服务客户，用专业成就品牌

下单付款

Order payment

产品需求

product demand

制定解决方案

Custom design

成为VIP客户

Become a VIP customer

仓库发货

Warehouse delivery

联系我们

CONTACT US

|大牌特惠​​
大牌放假
|
|
|

       卫星导航良好的体验​​


频道广场

   惯性导航良好的体验​​


   激光雷达良好的体验​​


    光电传感器良好的体验​​


三维激光雷达

有效检测

   光数据传输良好的体验​​


   面阵相机良好的体验​​


   多目相机良好的体验​​


   视觉传感器良好的体验​​


二维激光雷达

感应探索

  • 光电类传感器
  • 对射式光电传感器
  • 漫反射式光电传感器
  • 镜反射式光电传感器
  • 暂无相关记录！
共 1 条记录1
精选品类
自动化常用产品​​