规格
探测距离 260米 | 距离精度 2厘米 | 角度精度 0.05° | 视场角度 81.7° x 25.1° |
点云数据率 24万点/秒 | 温度范围 -40℃~85℃ |
为自动驾驶开拓宽广视野
相比于觅道-40 的圆形视场,浩界 Horizon 的视场接近于矩形,更适合自动驾驶车辆使用。全新的横向扫描方式,为浩界带来 81.7° 的水平视场和 25.1° 的垂直视场,其中水平视场较觅道-40 扩大了 1 倍, 仅需 5 个浩界即可实现 360° 全视场覆盖。
传统机械式激光雷达的扫描路径随时间重复,而浩界采用独特的非重复扫描方式,扫描路径不会重复。视场中被激光照射到的区域面积会随时间增大,视场覆盖率会随时间推移而显著提高。在积分时间为 0.1s 时,浩界的覆盖率即与传统 64 线激光雷达相当;积分时间为 0.2s 时,视场覆盖率即可超过 80%;随着积分时间持续增加,浩界的覆盖率还将继续提升直至接近100%。
浩界通过多路激光同时扫描,有效提升视场内点云覆盖率。每秒多达 240,000点的高精度点云,等效于传统 64 线激光雷达的水平,从而得以检测并使用视场内更多细节,有效避免漏检,让自动驾驶更安全可靠,每一个角落都能清晰呈现。
高效开放 扩展潜能
开放式 SDK
Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多种操作系统以及 C/C++/Python 等各种开发语言,方便用户在各种平台上使用 Livox 激光雷达。Livox 还提供 SLAM、外参标定等常用算法示例,帮助用户快速上手。
标注数据集
Livox 提供标注数据集,包含车辆,行人,自行车等自动驾驶场景中常见物体标记信息,方便用户快速验证算法,降低迁移成本,提高效率,挖掘 Livox 激光雷达的更多潜能。
高性价比的奥秘
稳定可靠
浩界采用创新性的光电系统设计方案,本身无任何旋转、运动的电子器件,既解决了传统机械式激光雷达寿命较短、可靠性差等缺点,也避开固态激光雷达零部件尚未成熟、量程较低、成本高昂等问题,可满足 L3/L4 自动驾驶测试验证的需求。
大规模量产
Livox 通过自主研发的多激光收发模组集成与封装技术(DL-Pack)、光电系统解决方案以及高度模块化和自动化的产线设计,减少了繁琐的人工对焦等工序,在提高性能的同时实现自动化量产,使激光雷达量产和大规模商用得以落地。
成本优势
除了大规模量产带来的制造成本优势以外,浩界全套光学系统均使用经过验证且易于获得的光学元件,只需少量的激光收发模组即可取得高线束的扫描效果,进一步降低了浩界的成本,价格水平仅为同等性能机械式激光雷达的1%。