该方案由SMART高性能室内移动机器人平台+Xarm轻量协作机械臂+两指夹持器+激光雷达（实现导航，避障，路径规划）+里程计+IMU（导航时确定的姿态 及运动的方向）+视觉传感器+开源ROS机器人操作系统（ROS-Kinetic）+操作软件几个部分组成。
整体方案基于开源ROS生态系统，集高性能工控、高精度雷达、多传感器与一身， 可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、建图等应用，提供完善的开发者文档及 DEMO资源，是教育科研、产品预研、课题产品论证等多方向应用快速ROS二次 开发的最佳实验平台。
该系统是一个支持SLAM建图导航的室内智能移动抓取平台解决方案。机器人支持SLAM建图算法，能够通过激光雷达+里程计+陀螺仪 来构建环境地图；能够实现自主定位、导航避障，能够自动完成机械手臂路径规划并抓取指定物体。支持Android/Windows/Linux平台 的客户端控制，提供对应的源码、SDK及文档，充分满足对二次开发 的需求。
配备英特尔I5工控机，预装Ubuntu16.04，基于ROS-kinetic开源机 器人系统，可使机器人实现如下功能： 运动控制、SLAM建图、导航避障、机械手臂控制。
方案描述
该方案由SMART高性能室内移动机器人平台+Xarm轻量协作机械臂+两指夹 持器+激光雷达（实现导航，避障，路径规划）+里程计+IMU（导航时确定的姿态 及运动的方向）+视觉传感器+开源ROS机器人操作系统（ROS-Kinetic）+操作 软件几个部分组成。
整体方案基于开源ROS生态系统，集高性能工控、高精度雷达、多传感器与一身， 可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、建图等应用，提供完善的开发者文档及 DEMO资源，是教育科研、产品预研、课题产品论证等多方向应用快速ROS二次 开发的最佳实验平台。
该系统是一个支持SLAM建图导航的室内智能移动抓取平台解决方 案。机器人支持SLAM建图算法，能够通过激光雷达+里程计+陀螺仪 来构建环境地图；能够实现自主定位、导航避障，能够自动完成机械 手臂路径规划并抓取指定物体。支持Android/Windows/Linux平台 的客户端控制，提供对应的源码、SDK及文档，充分满足对二次开发 的需求。
配备英特尔I5工控机，预装Ubuntu16.04，基于ROS-kinetic开源机 器人系统，可使机器人实现如下功能： 运动控制、SLAM建图、导航避障、机械手臂控制。
适用产品
SMART
SMART智能移动平台系统是一款开放的高标准商用级移动平台。SMART智能移动平台系统内置高性能Slam导航模块、高精度G4激光雷达；底盘采用先进的动力系统悬挂装置，有着优异的平稳性和地面适应性能、高级别的越障越坎能力、精确导航能力等。非常适合SLAM研究。
方案特点
| 高性能室内移动机器人平台 | Xmart轻量协作机械臂 | 两指夹持器 | 激光雷达 |
| IMU | 视觉传感器 | 高性能移动工作站 | 开源ROS操作系统 |
方案组成
Smart alpha
Smart alpha 是新一代综合智能开发平台，产品外观设计精巧，系统配置丰富，整机部署快捷灵活，可实现远程自动巡航。Smart alpha具备自主导航功能，并可集成情景识别与深度学习算法，结合人物和物体识别摄像头，具备自动回充功能，是一款高效的一站式智能移动机器人开发平台系统。该套系统可用于教育科研、智慧农业、智能工厂、安防巡检、医疗护理、智慧物流仓储等领域。
Smart+ Xarm
该方案由Smart高性能室内移动机器人平台+Xarm轻量协作机械臂+两指夹持器+激光雷达（实现导航，避障，路径规划） +IMU（导航时确定的姿态及运动的方向）+视觉传感器+高性能移动工作站（ROS 主站）+ROS 操作软件几个部分组成。该套系统可以用于双臂交互及协作、移动抓取、遥操作机器人、服务机器人、移动仓储机器人等方面的研究和应用。
