要对正在移动的车辆进行体积测量，就需要准确无误的测量出车辆的长宽高。我们采用的方案  是激光雷达非接触式测量。在龙门架的两侧放置分别放置一个激光雷达，用来测量车辆的款和高，车辆上方  放置一个长距离激光雷达用来测量车辆的长。

传感器解决方案：

       一般在龙门架正前方安装SICK的LMS511-10100长距离测量型激光雷达，在龙门架两侧安装LMS111或LMS151中距离测量型激光雷达。搭配工业网络数据交换机和电脑主机构成一套完整的硬件测量系统。该IP67保护型Sick LMS511 Class 1（视力无害）激光雷达传感器工作温度范围为-30°C到60°C。而且，该流动式车辆轮廓测量系统可让操作人员方便地访问收集而来以及经过处理的数据，安装容易、操作简单，可通过网络浏览器访问数据，数据可通过TCP/IP界面下载至客户的交通管理控制系统，而且该系统会自动显示最近50辆车的信息。

       Sick的车辆轮廓测量系统功能多，适应性强，可用于车辆收费和车辆分类应用，特别适用于渡轮或火车等具有最优载重要求的车辆，以及适用于验证车辆尺寸，以最大限度回收收入等应用。车辆在多车道自由行驶时，Sick的2D激光雷达传感器能够对交通进行高频扫描，自动测量车辆的长、宽、高。一般来说，会有三个Sick传感器安装在一个交通门架上，但是该系统也可扩展，涵盖多个车道，以适应不同的传感器布局，获取所需信息达到监测的目的。该系统的探测范围达130英尺(40米)，可测量重型公路交通工具、乘用车、拖车和摩托车等所有车辆类型的轮廓。

      由Sick交通控制器单元（Traffic Controller unit）进行车辆轮廓测量，得出每辆汽车高度精确的3D模型。该系统会抓取车辆的尺寸、类型、行驶方向和分配的车道。此外，还可选择集成车辆分类、计轴或对过热车辆部件进行检测等功能，以满足特定的本地操作条件和需求。该流动式轮廓测量系统既可安装在新设备中，也可被改装，还很容易安装，能够在车速为0至75 mph（0至120km/h）的情况下，精确测量车辆轮廓，也可与光学字符识别（OCR）或自动车辆识别（ALPR）、CCTV（闭路电视）以及安全系统等其他交通管理监控系统集成在一起。

方案特点：

      实现快速非接触式测量，不用停车，即可实时快速的获取车辆外形尺寸。

      选择高品质、防护等高的传感器，即使恶劣的天气也能准确测量。

      通过智能算法，可以对车型进行准确分类。

应用场景：

      车管所对车辆年检。

      智慧交通中超高超限检测。

      车辆分类分流。