HOKUYO区域扫描，投影互动激光雷达URG-04LX-UG01

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二维激光雷达URG-04LX-UG01

URG-04LX-UG01是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，由于它有可能获得稳定的测量，并将物体的颜色和反射率的影响降到最低。
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商品描述

URG-04LX-UG01是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光，激光等级为1级安全。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一点的测量距离（683步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，由于它有可能获得稳定的测量，并将物体的颜色和反射率的影响降到最低。

产品规格

产品名称	扫描式激光测距仪
型号	URG-04LX-UG01
电源电压	5V DC ±5%（USB总线供电）
供电电流	500mA或更少（急速电流800mA）
激光光源	激光二级管波长785nm，激光安全等级1级（IEC60825-1）
测距范围	20mm ~ 4000mm
测距精度	20mm ~ 1000mm ±30mm ；20mm ~ 4000mm ±3%(测量值)
角度分辨率	0.36°
扫描周期	100ms/圈
噪音	小于25dB
扫描范围	240°
绝缘电阻	10MΩ for DC 500Vmegger

产品尺寸

长宽高	50×50×70mm
重量	约160g
材质	聚碳酸酯

使用环境参数

环境光照	10000Lux或以下
环境温度湿度	-10 ~ 50℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)
保存温度	-25 ~ 75℃，85%或以下(无冷凝，无结冰)
防护等级	光学器件：IP64 外壳：IP40
抗振性	双倍振幅1.5mm 10~ 55Hz，X、Y、Z方向各2小时，以及98m/s2 55Hz ~ 150Hz，2分钟扫频，X、Y、Z方向各1小时
抗冲击性	196m/s2，X、Y、Z方向各10次