HOKUYO二位激光雷达UBG-04LX-F01

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二维激光雷达UBG-04LX-F01

UBG-04LX-F01是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光器，安全等级为1级。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一个点的测量距离（682步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，因此有可能获得稳定的测量，并将物体的颜色和反射率的影响降到最低。
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商品描述

UBG-04LX-F01是一款用于区域扫描的激光传感器。该传感器的光源是波长为785nm的红外激光器，安全等级为1级。扫描区域为240º半圆，最大半径为4000mm。俯仰角为0.36º，传感器输出每一个点的测量距离（682步）。激光束直径在2000mm时小于20mm，在4000mm时最大发散度为40mm。距离测量的原理是基于相位差的计算，因此有可能获得稳定的测量，并将物体的颜色和反射率的影响降到最低。

规格参数

产品名称	扫描式激光测距仪
型号	UBG-04LX-F01
电源电压	12V DC ±10%
电源电流	370mA或更少（急速电流700mA）
激光光源	半导体激光二极管（λ=785nm），激光安全等级1级（FDA）
激光功率	小于0.67mW（旋转式扫描器满足1级）
测距范围	60～4,095mm 方形肯特板80mm
测距精度	参考产品所附的数据表（标称范围0.06～1m：±10mm，1～4m：距离的1%）
测量精度	1mm
角度分辨率	0.36°(360°/1024 steps)
扫描周期	28ms/圈
噪音	小于25dB
扫描范围	240°
绝缘电阻	10MΩ for DC 500Vmegger

产品尺寸

长宽高	60×60×75mm
重量	约185g（260g，带1米电缆）
材质	前面的箱子：聚碳酸酯，背面：PBT

使用环境参数

环境光照	10000Lx或以下
环境温度湿度	- 10 to +50ºC，85%或以下(无冷凝，无结冰)
存放温度	-25 to +75ºC
防护等级	IP40
抗振性	双倍振幅1.5mm 10 to 55Hz，X、Y、Z方向各2小时 98m/s2 55Hz to 150Hz，2分钟扫频，X、Y、Z方向各1小时
抗冲击性	196m/s2，X、Y、Z方向各10次