技术规格
特性
使用环境 | Indoor/Outdoor
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图像传感器技术 | Global Shutter |
理想范围 | 0.3m to 3m |
深度
深度技术 | 立体 |
深度视场(FOV) | 87°×58° |
最大分辨率下的最小深度距离(Min-Z) | ~28cm |
深度输出分辨率 | Up to 1280 × 720 |
深度精度 | 在2米处<2% |
深度帧率 | Up to 90 fps |
RGB
RGB画面分辨率 | 1920 × 1080 |
RGB帧速率 | 30 fps |
RGB传感器技术 | Rolling Shutter |
RGB传感器FOV(H×V) | 69° × 42° |
RGB传感器分辨率 | 2 MP |
主要组件
相机模块 | 英特尔RealSense模块D430+RGB摄像头 |
视觉处理器板 | 英特尔RealSense视觉处理器D4 |
物理
外形因素 | 相机周边设备 |
长×深×高 | 90 mm × 25 mm × 25 mm |
连接器 | USB-C3.1 Gen 1 |
安装机制 | 一个1/4-20 UNC螺纹安装点 两个M4螺纹安装点 |

开发和产品化的综合解决方案
Intel® RealSense™ D435i将IMU放入我们最先进的立体深度相机中。D435i拥有英特尔模块和视觉处理器,外形小巧,是一个强大的完整包,可以与可定制的软件搭配使用,是一个能够理解其自身运动的深度相机。