技术规格
特性
| 使用环境 | Indoor/Outdoor
|
| 图像传感器技术 | Global Shutter |
| 理想范围 | 0.3m to 3m |
深度
| 深度技术 | 立体 |
| 深度视场(FOV) | 87°×58° |
| 最大分辨率下的最小深度距离(Min-Z) | ~28cm |
| 深度输出分辨率 | Up to 1280 × 720 |
| 深度精度 | 在2米处<2% |
| 深度帧率 | Up to 90 fps |
RGB
| RGB画面分辨率 | 1920 × 1080 |
| RGB帧速率 | 30 fps |
| RGB传感器技术 | Rolling Shutter |
| RGB传感器FOV(H×V) | 69° × 42° |
| RGB传感器分辨率 | 2 MP |
主要组件
| 相机模块 | 英特尔RealSense模块D430+RGB摄像头 |
| 视觉处理器板 | 英特尔RealSense视觉处理器D4 |
物理
| 外形因素 | 相机周边设备 |
| 长×深×高 | 90 mm × 25 mm × 25 mm |
| 连接器 | USB-C3.1 Gen 1 |
| 安装机制 | 一个1/4-20 UNC螺纹安装点 两个M4螺纹安装点 |

开发和产品化的综合解决方案
Intel® RealSense™ D435i将IMU放入我们最先进的立体深度相机中。D435i拥有英特尔模块和视觉处理器,外形小巧,是一个强大的完整包,可以与可定制的软件搭配使用,是一个能够理解其自身运动的深度相机。