机械臂UR5e

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机械臂UR5e

UR5e具备5公斤的有效载荷和850mm的工作半径，为中型应用带来了极高的灵活性。
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商品描述

UR5e具备5公斤的有效载荷和850mm的工作半径，为中型应用带来了极高的灵活性。

UR5e

规格

有效载荷	5 kg (11 lbs)
工作半径	850 mm (33.5 in)
自由度	6个旋转关节
编程	12英寸触摸屏，带有 polycope 图形用户界面

性能

功耗（平均），最大平均值	570 W
功耗，通常是适度操作设置的大约值	200 W
安全	17个可配置安全功能
认证	EN ISO 13849-1 PLd 3类标准 EN ISO 10218-1

力感应，工具法兰	力, x-y-z	力矩, x-y-z
范围	50.0 N	10.0 Nm
准确	3.5 N	0.2 Nm
精度	4.0 N	0.3 Nm

移动

符合ISO 9283的位姿可重复性	± 0.03 mm
轴移动	工作范围	最大速度
基座	± 360°	± 180°/s
肩部	± 360°	± 180°/s
肘部	± 360°	± 180°/s
腕部1	± 360°	± 180°/s
腕部2	± 360°	± 180°/s
腕部3	± 360°	± 180°/s
典型TCP速度 1 m/s (39.4 in/s)

特点

IP等级	IP54
ISO 14644-1洁净室等级	5
噪声	低于65 dB(A)
机器人安装	任意角度
I/O端口数字输入数字输出模拟输入	2 2 2
工具 I/O 电源电压	12/24 V
工具 I/O 电源	1.5 A (Dual pin) 1 A (Single pin)

物理

占地面积	Ø 149 mm
材料	铝塑料钢
工具（末端执行器）连接器类型	M8 \| M8 8-pin
电缆长度机械臂	包括6 m（236 in）的电缆。 12 m（472 in）和高柔性选项可用
重量（含缆线）	20.6 kg (45.4 lbs)
工作温度范围	0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）

控制箱

特点

IP等级	IP44
ISO 14644-1洁净室等级	6
工作温度范围	0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）
I/O端口数字输入数字输出模拟输入模拟输出正交数字输入	16 16 2 2 4
I/O电源	24V 2A
通信	500 Hz 控制频率 Modbus TCP PROFINET Ethernet/IP USB 2.0, USB 3.0
电源	100-240VAC, 47-440Hz